用于确定车辆的轮端轴承处或中已发生故障的方法和系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115243905A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202180019432.5(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限(22)申请日2021.03.05责任公司11219专利代理师车文高伟(30)优先权数据2020410106592020.03.12IN(51)Int.Cl.B60B27/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16C19/52(2006.01)2022.09.06(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2021/0555452021.03.05(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/180575EN2021.09.16(71)申请人沃尔沃卡车集团地址瑞典，哥德堡(72)发明人里昂·亨德森拉马钱德兰·桑德拉塞克兰权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称用于确定车辆的轮端轴承处或中已发生故障的方法和系统(57)摘要本发明涉及一种确定在车辆的轮端轴承处或轮端轴承中已发生故障的方法。由处理电路计算轮端轴承的温度的估算值。由温度传感器获取轮端轴承的温度的测量值。由所述处理电路将所述测量值与所述估算值进行比较。当所述测量值与所述估算值偏离预定差值或更多时，所述处理电路确定已发生故障。本发明还涉及一种用于确定已发生故障的系统。CN115243905ACN115243905A权利要求书1/2页1.一种确定在车辆的轮端轴承(16)处或轮端轴承中已发生故障的方法(200)，包括以下步骤：‑使用处理电路(40)计算(S1)所述轮端轴承的温度的估算值，‑使用温度传感器(8)获取(S2)所述轮端轴承的温度的测量值，‑使用所述处理电路(40)将所述测量值与所述估算值进行比较(S3)，以及‑使用所述处理电路(40)确定(S4)当所述测量值与所述估算值偏离预定差值或更多时已发生故障。2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，所述确定(S4)步骤包括：‑使用所述处理电路(40)确定当所述测量值既高于所述估算值又与所述估算值偏离所述预定差值或更多时已发生轴承故障。3.根据权利要求1至2中的任一项所述的方法(200)，其中，所述确定(S4)步骤包括：‑使用所述处理电路(40)确定当所述测量值既低于所述估算值又与所述估算值偏离所述预定差值或更多时已发生制动促动器故障。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法(200)，其中，所述计算(S1)步骤包括：‑使用数学模型，所述数学模型估算：·基于所述轴承的旋转的轴承温度的变化，以及·来自制动硬件的温度的变化，例如来自摩擦制动，并且该温度的变化被传递到所述轴承，例如经由轮端轮毂传递到所述轴承。5.根据权利要求4所述的方法(200)，包括：‑使用所述处理电路(40)估算每个时间点的制动能量，以及‑使用所述处理电路(40)将所估算的制动能量输入到所述制动硬件的热容模型中，以估算轴承温度的上升或下降。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法(200)，所述方法在人类驾驶车辆中实施或在自主车辆中实施，所述方法包括：‑在人类驾驶车辆的情况下，当所述确定步骤确定已发生故障时，从所述处理电路(40)向用户界面(44)传达(S5)已发生故障，‑在自主车辆的情况下，当所述确定步骤确定已发生故障时，从所述处理电路(40)向所述自主车辆的控制单元(44)传达(S5)已发生故障。7.一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码组件，所述程序代码组件用于当所述程序在计算机上运行时执行权利要求1‑6的任一项中的由所述处理电路(40)执行的步骤。8.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质承载计算机程序，所述计算机程序包括程序代码组件，所述程序代码组件用于当所述程序产品在计算机上运行时执行权利要求1‑6的任一项中的由所述处理电路(40)执行的步骤。9.一种用于确定在车辆(1)的轮端轴承(16)处或轮端轴承中已发生故障的处理电路(40)，所述处理电路被配置成执行根据权利要求1‑6中的任一项所述的方法(200)中的由所述处理电路(40)执行的步骤。10.一种用于确定在车辆(1)的轮端轴承(16)处或轮端轴承中已发生故障的系统(100)，包括：2CN115243905A权利要求书2/2页‑处理电路(40)，所述处理电路(40)被配置成计算所述轮端轴承的温度的估算值，‑温度传感器(8)，所述温度传感器(8)被配置成获取所述轮端轴承的温度的测量值，其中，所述处理电路(40)被配置成将所述测量值与所述估算值进行比较，并且其中，所述处理电路(40)被配置成确定当所述测量值与所述估算值偏离预定差值或更多时已发生故障。11.根据权利要求10所述的系统(100)，其中，所述处理电路(40)被配置成：确定当所述测量值既高于所述估