碟刹轮毂的轮辐供料装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115246003A(43)申请公布日2022.10.28(21)申请号202211155312.0B22D17/32(2006.01)(22)申请日2022.09.22B65G27/02(2006.01)B65G47/90(2006.01)(66)本国优先权数据202210798481.X2022.07.06CN(71)申请人杭州智南针信息科技有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区五常街道溪沁街258号1幢701-4申请人浙江恒质新材料有限公司(72)发明人阮吉高(74)专利代理机构杭州易中元兆专利代理有限公司33341专利代理师张安心(51)Int.Cl.B22D17/20(2006.01)B22D19/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称碟刹轮毂的轮辐供料装置(57)摘要本发明提供一种碟刹轮毂的轮辐供料装置，由于具有嵌件输送部，因此能够将生产一个碟刹轮毂的轮辐所需的多个嵌件输送至指定的位置，并且使这些嵌件按预定规则排布，从而便于工件抓取部抓取；由于具有工件抓取部，因此能够同时抓取多个排列好的嵌件，并将这些嵌件放置到碟刹轮毂的模具中预定的嵌件放置部位，从而能够自动供料、自动生产预埋有多个嵌件的碟刹轮毂的轮辐，大大提高生产效率，并避免人工放置存在的安全隐患。进一步，由于嵌件输送部还具有嵌件定位感应器，因此还能够对工件抓取部同时抓取的多个嵌件进行检测，避免有嵌件缺漏的情况，从而保证最终产品的质量。CN115246003ACN115246003A权利要求书1/2页1.一种碟刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于，包括：嵌件输送部，用于将多个嵌件输送至预定位置，并使其按预定规则排布；以及工件抓取部，至少用于同时抓取多个所述嵌件，并将其放置到模具中预定的嵌件放置部位，其中，所述嵌件输送部包括定位检测机构，其具有多个按照所述预定规则排布的嵌件定位感应器，用于检测所述工件抓取部同时抓取的多个所述嵌件是否按照所述预定规则排布。2.根据权利要求1所述的碟刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：其中，所述嵌件定位感应器为微动开关，所述嵌件输送部还包括：振动输送机构，通过振动方式将多个所述嵌件排列整齐并按预定朝向依次输送至预定的暂存位置；预定位机构，具有多个按所述预定规则排布的嵌件放置工位；嵌件转移机构，具有单件抓手，用于从所述暂存位置抓取所述嵌件，并将所述嵌件依次放置到各个所述嵌件放置工位。3.根据权利要求2所述的碟刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：其中，所述工件抓取部包括：多轴机械臂；以及嵌件抓取机构，设置在所述多轴机械臂的端部，具有多个用于抓取所述嵌件的嵌件抓手，多个所述嵌件抓手的排布与多个所述嵌件放置工位的排布一致。4.根据权利要求3所述的碟刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：其中，所述嵌件的截面呈L形，具有相互垂直的焊接端和嵌合端，所述焊接端具有与轮辋相匹配的弧度，所述嵌件抓手具有一对可动的夹板，一对所述夹板的形状与所述焊接端相匹配。5.根据权利要求3所述的碟刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：其中，浇铸完成的轮辐胚体具有料柄，所述工件抓取部还包括：轮辐胚体抓取机构，设置在所述多轴机械臂的端部，且与所述嵌件抓取机构的朝向不同，其具有一对夹爪，所述一对夹爪的形状与所述料柄相匹配。6.根据权利要求2所述的碟刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：其中，所述振动输送机构包括：振动盘；载置台，设置在所述暂存位置，其中部具有接取凹槽，该接取凹槽的形状与所述嵌件相匹配；料道，一端靠近所述振动盘，另一端连接至所述载置台；以及嵌件限位组件，设置在所述振动盘与所述料道之间，用于对到达该位置处的所述嵌件进行拣选及限位。7.根据权利要求6所述的碟刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：其中，所述嵌件的截面呈L形，2CN115246003A权利要求书2/2页所述嵌件限位组件包括：托架，一端连接所述振动盘的输出端，另一端连接所述料道的接取端；挡杆，设置在所述托架上，用于对非理想状态的所述嵌件进行阻挡；以及导向杆，设置在所述托架上，用于对所述嵌件进行导向。8.根据权利要求7所述的碟刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：其中，所述托架贴合在所述振动盘的侧壁，其包括：开放段，一端与所述输出端连接，其一侧为所述振动盘的侧壁，另一侧为开放侧；以及导向段，一端与所述开放段连接，另一端与所述料道连接，其一侧为所述振动盘的侧壁，另一侧具有侧挡板，所述挡杆设置在所述开放段，所述导向杆从所述开放段延伸至所述导向段，且在所述导向段中，所述导向杆的延伸方向与所述导向段的延伸方向一致。9.根据权利要求7所述的碟刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：其中，所述挡杆倾斜设置，所述挡杆的靠近所述开放侧的一端位于输送方向的下游，