一种管型材截料全自动上料机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115256012A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202210955749.6(22)申请日2022.08.10(71)申请人中捷精密机械（徐州）有限公司地址221613江苏省徐州市沛县龙固镇桃园工业园(中捷精密机械（徐州）有限公司)(72)发明人韩金辉刘建峰(74)专利代理机构南京天华专利代理有限责任公司32218专利代理师庄沙丽(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种管型材截料全自动上料机(57)摘要本发明公开了一种管型材截料全自动上料机，包括料库、输送装置、暂存料库和推料入轨装置，料带形成储料空间，料带马达和驱动马达同时运转，料带马达带动卷轮旋转，卷轮带动料带沿过被动轮轴上的过轮滑动，定位块跟随料带上升，管料上升进入输送机构的输送带，驱动马达运转带动输送带传动，输送带将料库输送来的管料送进暂存料库后，气缸动作带动推杆向上移动，推杆向上推动曲柄，曲柄旋转时带动拨轮上升，将送来的管料拨到V型座内，然后后续的工序设备对管料处理。当暂存料库排满管料，料带马达反向运转，料带开始下降，同时驱动马达反向运转，输送带将剩余管料送回料库。本发明通能实现管料的自动上料，节省了人力物力，提高生产效率。CN115256012ACN115256012A权利要求书1/2页1.一种管型材截料全自动上料机，其特征在于：其包括机架、设置在机架上的料库、输送装置、暂存料库和推料入轨装置，机架上固定有至少两个垂直于水平面的墙板，各墙板左右间隔设置，墙板上固定穿装有左右延伸的主动过桥轴和被动过桥轴，主动过桥轴和被动过桥轴从各墙板中穿过并与墙板垂直；料库位于输送装置后侧，料库用于存储来料；料库包括至少两个固定在机架上的站撑、至少两条料带和驱动料带动作的料带马达，站撑的上端设有定位轴，站撑上位于定位轴的下方固定有横撑，横撑的上部连接有调节块，每个料带对应位于每个墙板的一侧，被动过桥轴上转动安装有过轮，过轮位于墙板靠近料带的一侧，料带马达的输出端上连接有卷轮轴，卷轮轴上转动安装有卷轮，卷轮、过轮、定位轴的轴线平行且水平设置，卷轮、过轮、定位轴依次从低到高设置，料带的下端固定在卷轮上用于卷绕在卷轮上，料带的上端从定位轴上绕过并连接在调节块上，料带的中部从过轮上绕过，料带位于过轮和定位轴之间的位置上设有定位块，料带从定位块内穿过，料带上位于定位块两侧之间的位置构成用于存放管料的料位；输送装置包括驱动马达和至少两个输送机构，一个输送机构和一条料带分别对应位于一个墙板的两侧，每个输送机构均包括转动安装在主动过桥轴上的主动输送带轮、转动安装在被动过桥轴上的被动输送带轮以及绕在主动输送带轮和被动输送带轮上的输送带，所述驱动马达用于驱动主动输送带轮转动从而带动输送带动作，输送带用于将料带上的管料输送至暂存料库；暂存料库位于输送装置的前侧，暂存料库包括至少两个斜向设置的L型料架，L型料架的开口朝上设置、用于支撑来自输送带的管料；推料入轨装置包括至少两个V型座和至少两个顶料座，一个顶料座和一个L型料架分别对应位于一个墙板的两侧，V型座的位置低于L型料架，顶料座的下方设有左右延伸且从各墙板中穿过的推杆，推杆的下方设有气缸，墙板在推杆的移动轨迹上开设有供推杆通过的缺口槽，气缸的活塞杆斜向上设置，气缸的活塞杆通过第一铰接轴连接在推杆的下方，每个顶料座均包括曲柄和连接在曲柄上的拨轮，拨轮的轴线与过轮轴的轴线垂直，曲柄的上端通过第二铰接轴连接在墙板上，曲柄的下端通过第三铰接轴连接在推杆上，当气缸带动推杆向上动作，推杆带动曲柄向上动作，拨轮向上顶推L型料架内的管料，管料沿墙板后部的上边缘滑落到V型座内。2.根据权利要求1所述的管型材截料全自动上料机，其特征在于：所述料带马达的输出端与卷轮轴之间连接有接合子，所述卷轮轴依次从各墙板中穿过，卷轮轴与各墙板均为转动配合，所述料带和卷轮的数量均与墙板的数量相等；所述卷轮轴上安装有行程螺母，卷轮轴与行程螺母螺纹连接，行程螺母上的下方设有固定在机架上的螺母座，行程螺母底部通过滑动件滑动装配在螺母座内，卷轮轴转动时，滑动件在螺母座滑动，行程螺母沿卷轮轴移动，行程螺母上连接有被测杆，螺母座的两侧位置处分别设有用于检测被测杆位置的第一检测器。3.根据权利要求1所述的管型材截料全自动上料机，其特征在于：所述调节块和横撑之间通过螺杆连接，螺杆的上下两端分别通过螺纹与调节块和横撑连接。4.根据权利要求1所述的管型材截料全自动上料机，其特征在于：所述主动输送带轮和被动输送带轮均为双排链轮，所述输送带为双排链条；所述主动过桥轴上固定有过桥轮，所2CN115256012A权利要求书2/2页述驱动马达的转轴上连接有马达轮，马达