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线控转向控制系统、方法、车辆及存储介质.pdf
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本申请实施例提供线控转向控制系统、方法、车辆及存储介质。该系统包括：控制器、主线控转向组件和备线控转向组件。控制器与第一上转向组件和第二下转向组件电信号连接；第一下转向组件与第二下转向组件通过电信号连接保持转向轮转角信息同步；第一上转向组件与机械阻尼组件通过机械连接保持手感反馈力矩同步。通过上述技术方案，当第一上转向组件发生故障的时候，会利用机械阻尼组件临时替代第一上转向组件为方向盘提供手感反馈力矩，作为在第一上转向组件发生故障的情况下的替补方案。在备线控转向组件中，利用机械阻尼组件替代线控系统中第一上转
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