一种爬楼梯与平地行驶的轮椅.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115252295A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202211037624.1(22)申请日2022.08.30(71)申请人青岛黄海学院地址266427山东省青岛市西海岸新区灵海路1145号(72)发明人谢建新徐振双李华光刘超秦静于卓(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种爬楼梯与平地行驶的轮椅(57)摘要一种爬楼梯与平地行驶的轮椅，主要由驱动系统、攀爬系统、控制系统、供电系统、舒适系统五部分组成;轮椅右侧前端直流电动机2驱动右侧前轮行星轮系21，右侧后端直流电动机20驱动右侧后轮行星轮系22，左侧前端直流电动机23驱动左侧前轮行星轮系5，左侧后端直流电动机24驱动左侧后轮行星轮系7，利用行星轮系的公转与自转，完成左侧前轮4、左侧后轮6、右侧后轮9、右侧前轮19的变形转换，从而完成轮椅上楼、下楼、平地行驶的动作，动作与动作之间切换连贯，为了提高乘坐者的舒适度与安全性，在上楼、下楼过程中，舒适系统的电动伸缩杆8实时线性调节，为乘坐者提供舒适的乘坐体验。CN115252295ACN115252295A权利要求书1/2页1.一种爬楼梯与平地行驶的轮椅，其特征在于:主要包括：驱动系统、攀爬系统、控制系统、供电系统、舒适系统五部分组成;驱动系统：所述驱动系统置于轮椅车架（10）上，包括左侧前轮（4），右侧前轮（19），与左侧后轮（6），右侧后轮（9）以及右侧前端直流电动机（2），右侧后端直流电动机（20），左侧前端直流电动机（23），左侧后端直流电动机（24）组成；左侧前轮（4）与左侧前端直流电动机（23）连接，左侧后轮（6）与左侧后端直流电动机（24）连接，右侧前轮（19）与右侧前端直流电动机（2）连接，右侧后轮（9）与右侧后端直流电动机（20）连接；攀爬系统：所述攀爬系统由左侧前轮行星轮系（5），右侧前轮行星轮系（21），左侧后轮行星轮系（7），右侧后轮行星轮系（22）与攀爬手抓（17）组成，所述左侧前轮行星轮系（5）与左侧前轮（4）相连接，所述右侧前轮行星轮系（21）与右侧前轮（19）相连接，所述左侧后轮行星轮系（7）与左侧后轮（6）相连接，所述右侧后轮行星轮系（22）与右侧后轮（9）相连接;所述行星轮系均由太阳轮（16），第一行星齿轮（11）、第二行星齿轮（12）、第三行星齿轮（13）、第四行星齿轮（14）、第五行星齿轮（15），行星架（18）组成，左侧前轮行星轮系（5）中的太阳轮（16）与前端左侧直流电动机（23）相连接，第一行星齿轮（11）、第二行星齿轮（12）、第三行星齿轮（13）、第四行星齿轮（14）、第五行星齿轮（15）分别与左侧前轮（4）的攀爬手抓（17）相连接，并一起固定在行星架（18）上；右侧前轮行星轮系（21）中的太阳轮（16）与前端右侧直流电动机（2）相连接，第一行星齿轮（11）、第二行星齿轮（12）、第三行星齿轮（13）、第四行星齿轮（14）、第五行星齿轮（15）分别与右侧前轮（19）的攀爬手抓（17）相连接，并一起固定在行星架（18）上；左侧后轮行星轮系（7）中的太阳轮（16）与后端左侧直流电动机（24）相连接，第一行星齿轮（11）、第二行星齿轮（12）、第三行星齿轮（13）、第四行星齿轮（14）、第五行星齿轮（15）分别与左侧后轮（6）的攀爬手抓（17）相连接，并一起固定在行星架（18）上；右侧后轮行星轮系（22）中的太阳轮（16）与后端右侧直流电动机（20）相连接，第一行星齿轮（11）、第二行星齿轮（12）、第三行星齿轮（13）、第四行星齿轮（14）、第五行星齿轮（15）分别与右侧后轮（9）的攀爬手抓（17）相连接，并一起固定在行星架（18）上；控制系统：所述控制系统是由与车架（10）相连接的控制器（3）组成;供电系统：所述供电系统是由固定在车架（10）上的蓄电池（25）与连接线组成;舒适系统：所述舒适系统是由安装在轮椅车架（10）上的座椅（1），和座椅底部的电动伸缩杆（8）组成，电动伸缩杆（8）的伸缩端连接座椅（1），另一端与车架（10）连接，电动伸缩杆（8）两端均通过支座活动连接。2.如权利要求1所述的一种爬楼梯与平地行驶的轮椅，其特征在于:所述轮椅的四个车轮，即左侧前轮（4）、左侧后轮（6）、右侧后轮（9）、右侧前轮（19）材料是由高强度橡胶制成的。3.如权利要求1所述的一种爬楼梯与平地行驶的轮椅，其特征在于:所述轮椅的上楼、下楼、平地行驶时，左侧前轮（4）、左侧后轮（6）、右侧后轮（9）、右侧前轮（19）的转换变形是由左侧前轮行星轮系（5），左侧后轮行星轮系（7），右侧后轮