用于3D打印机的标定方法以及3D打印机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115489109A(43)申请公布日2022.12.20(21)申请号202110679162.2B33Y50/00(2015.01)(22)申请日2021.06.18B33Y50/02(2015.01)(71)申请人上海轮廓科技有限公司地址200120上海市浦东新区自由贸易试验区盛荣路88弄2号204室(72)发明人陈子寒(74)专利代理机构北京市汉坤律师事务所11602专利代理师魏小薇吴丽丽(51)Int.Cl.B29C64/106(2017.01)B29C64/386(2017.01)B29C64/393(2017.01)B29C64/40(2017.01)B33Y30/00(2015.01)权利要求书3页说明书11页附图7页(54)发明名称用于3D打印机的标定方法以及3D打印机(57)摘要一种用于3D打印机的标定方法以及3D打印机。标定方法包括：使第二流体挤出头沿着第一方向接触位置传感器组件；记录挤出机的第一坐标；使第二流体挤出头沿着第二方向接触位置传感器组件；记录挤出机的第二坐标；使第一流体挤出头沿着第一方向接触位置传感器组件；记录挤出机的第三坐标；使第一流体挤出头沿着第二方向接触位置传感器组件；记录挤出机的第四坐标；以及根据第一坐标、第二坐标、第三坐标和第四坐标确定第一流体挤出头相对于第二流体挤出头的相对位置。CN115489109ACN115489109A权利要求书1/3页1.一种用于3D打印机的标定方法，其中，所述3D打印机包括：挤出机、设置于所述挤出机上的第一流体挤出头、设置于所述挤出机上的第二流体挤出头、以及设置在预设平面上的位置传感器组件，所述预设平面由彼此交叉的第一方向和第二方向限定，所述方法包括：使所述挤出机沿着所述第一方向运动，以带动所述第二流体挤出头沿着所述第一方向接触所述位置传感器组件，从而触发所述位置传感器组件；响应于接收到来自所述位置传感器组件的表明所述位置传感器组件被触发的触发信号，记录所述挤出机在所述第一方向上的位置作为第一坐标；使所述挤出机沿着所述第二方向运动，以带动所述第二流体挤出头沿着所述第二方向接触所述位置传感器组件，从而触发所述位置传感器组件；响应于接收到来自所述位置传感器组件的表明所述位置传感器组件被触发的触发信号，记录所述挤出机在所述第二方向上的位置作为第二坐标；使所述挤出机沿着所述第一方向运动，以带动所述第一流体挤出头沿着所述第一方向接触所述位置传感器组件，从而触发所述位置传感器组件；响应于接收到来自所述位置传感器组件的表明所述位置传感器组件被触发的触发信号，记录所述挤出机在所述第一方向上的位置作为第三坐标；使所述挤出机沿着所述第二方向运动，以带动所述第一流体挤出头沿着所述第二方向接触所述位置传感器组件，从而触发所述位置传感器组件；响应于接收到来自所述位置传感器组件的表明所述位置传感器组件被触发的触发信号，记录所述挤出机在所述第二方向上的位置作为第四坐标；以及根据所述第一坐标、所述第二坐标、所述第三坐标和所述第四坐标确定所述第一流体挤出头相对于所述第二流体挤出头的相对位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置传感器组件包括：第一位置传感器，设置在所述第一方向上，以便在被所述第一流体挤出头或所述第二流体挤出头沿着所述第一方向接触并触发时，感测所述挤出机在所述第一方向上的位置；以及第二位置传感器，设置在所述第二方向上，以便在被所述第一流体挤出头或所述第二流体挤出头沿着所述第二方向接触并触发时，感测所述挤出机在所述第二方向上的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中，使所述挤出机沿着所述第一方向运动，以带动所述第二流体挤出头沿着所述第一方向接触所述位置传感器组件包括：调节所述挤出机在所述第二方向上的位置，以使所述第二流体挤出头在所述第一方向上与所述第一位置传感器对准；以及使所述挤出机沿着所述第一方向朝向所述第一位置传感器运动，以使得所述第二流体挤出头接触并触发所述第一位置传感器。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：在调节所述挤出机在所述第二方向上的位置，以使所述第二流体挤出头在所述第一方向上与所述第一位置传感器对准之前：使所述挤出机运动到第一预设位置，在该第一预设位置处，所述第二流体挤出头沿所述第一方向到所述第一位置传感器的运动轨迹不被所述第一流体挤出头阻挡。5.根据权利要求2所述的方法，其中，使所述挤出机沿着所述第二方向运动，以带动所2CN115489109A权利要求书2/3页述第二流体挤出头沿着所述第二方向接触所述位置传感器组件包括：调节所述挤出机在所述第一方向上的位置，以使所述第二流体挤出头在所述第二方向上与所述第二位置传感器对准；以及使所述挤出机沿着所述第二方向朝向所述第二位置传感器运动，以使得