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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107756789A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201711199030.XB22F3/00(2006.01)(22)申请日2017.11.23B33Y30/00(2015.01)B33Y50/02(2015.01)(71)申请人广东石油化工学院B33Y10/00(2015.01)地址525000广东省茂名市茂南区官渡二路139号大院(72)发明人黄崇林吕广红罗兰坤李建朋欧佳怡黄锦华卢沛(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人梁香美(51)Int.Cl.B29C64/20(2017.01)B29C64/241(2017.01)B29C64/393(2017.01)B29C64/10(2017.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称3D打印机、3D打印机的连续打印方法及控制方法(57)摘要本发明涉及3D打印技术领域,尤其是涉及一种3D打印机、3D打印机的连续打印方法及控制方法,以缓解现有技术中存在的不能连续打印、工作效率低的技术问题。包括主体以及至少一个辅助加工机构;主体的中部设置有主加工平台;辅助加工机构包括支撑架、作业平台以及转动机构;支撑架安装于主体的侧面;转动机构与支撑架连接,用于带动作业平台抬起或放下;作业平台,连接于转动机构;在加工状态下,作业平台转动至主加工平台的正上方,在完工状态下,作业平台远离3D打印机的打印区。本发明提供的3D打印机能够实现连续打印并且工作效率高。CN107756789ACN107756789A权利要求书1/2页1.一种3D打印机,其特征在于,包括主体以及至少一个辅助加工机构;所述主体的中部设置有主加工平台;所述辅助加工机构包括支撑架、作业平台以及转动机构;所述支撑架安装于所述主体的侧面;所述转动机构与所述支撑架连接,用于带动所述作业平台抬起或放下;所述作业平台,连接于所述转动机构;在加工状态下,所述作业平台转动至所述主加工平台的正上方,在完工状态下,所述作业平台远离所述3D打印机的打印区。2.根据权利要求1所述的3D打印机,其特征在于,所述转动机构包括对称设置并且同步运动的第一传动组件和第二传动组件;所述第一传动组件包括第一曲柄、第一连杆和第一摇杆;所述第一曲柄的自由端所述支撑架转动连接;所述第一连杆的第一端与所述第一曲柄转动连接,第二端与所述第一摇杆转动连接;所述第一摇杆的自由端与所述支撑架转动连接;所述第二传动组件包括第二曲柄、第二连杆和第二摇杆;所述第二曲柄的自由端所述支撑架转动连接;所述第二连杆的第二端与所述第二曲柄转动连接,第二端与所述第二摇杆转动连接;所述第二摇杆的自由端与所述支撑架转动连接。3.根据权利要求2所述的3D打印机,其特征在于,所述第一曲柄和所述第二曲柄之间通过第一连接轴连接,所述第一连接轴的两端分别穿过所述第一曲柄和所述第二曲柄后固定于支撑架的两个支撑杆。4.根据权利要求2所述的3D打印机,其特征在于,所述第一连杆和所述第二连杆之间通过第二连接轴连接。5.根据权利要求2所述的3D打印机,其特征在于,所述第一摇杆和所述第二摇杆之间通过第三连接轴连接,所述第三连接轴的两端分别穿过所述第一摇杆和所述第二摇杆后固定于所述支撑架的两个支撑杆。6.根据权利要求2所述的3D打印机,其特征在于,还包括驱动机构,所述驱动机构与所述第一连接轴连接,用于驱动第一连接轴围绕所述第一连接轴的轴线旋转以带动所述第一曲柄和所述第二曲柄转动。7.根据权利要求1所述的3D打印机,其特征在于,设置有三个辅助加工机构,三个所述辅助加工机构环形分布于所述主体的侧部。8.一种3D打印机的连续打印方法,其特征在于,包括:驱动辅助加工机构的第一连接轴转动,第一连接轴的转动带动第一曲柄和第二曲柄同步转动,第一曲柄和第二曲柄的同步转动带动第一连杆和第二连杆同步转动,第一连杆和第二连杆的同步转动带动第一摇杆和第二摇杆的同步转动,第一摇杆和第二摇杆的同步转动带动作业平台的转动。9.根据权利要求8所述的3D打印机的连续打印方法,其特征在于,转动第一辅助加工机构的第一作业平台至主加工平台上方,待加工完成后,抬起第一辅助加工机构的第一作业平台以远离所述主加工平台,完成第一工件的加工;转动第二辅助加工机构的第二作业平台至主加工平台上方,待加工完成后,抬起第二辅助加工机构的第二作业平台以远离所述主加工平台,完成第二工件的加工;转动第三辅助加工机构的第三作业平台至主加工平台上方,待加工完成后,抬起第三辅助加工机构的第三作业平台以远离所述主加工平台,完成第三工件的加工;2CN107756789A权利要求书2/2页在主加工平台上加工工件以完成第四工件的加工。10.一种连续打印的3D