用于3D打印机的标定方法以及3D打印机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115489110A(43)申请公布日2022.12.20(21)申请号202110680845.XB33Y50/00(2015.01)(22)申请日2021.06.18B33Y50/02(2015.01)(71)申请人上海轮廓科技有限公司地址200120上海市浦东新区自由贸易试验区盛荣路88弄2号204室(72)发明人陈子寒(74)专利代理机构北京市汉坤律师事务所11602专利代理师魏小薇吴丽丽(51)Int.Cl.B29C64/106(2017.01)B29C64/386(2017.01)B29C64/393(2017.01)B29C64/40(2017.01)B33Y30/00(2015.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称用于3D打印机的标定方法以及3D打印机(57)摘要一种用于3D打印机的标定方法以及3D打印机。标定方法包括：使挤出机朝向打印平台上的可变形件运动以使得第一流体挤出头和第二流体挤出头接触并压入可变形件，以在可变形件的上表面上分别形成第一凹陷和第二凹陷；使挤出机远离打印平台运动以使得第一流体挤出头和第二流体挤出头与可变形件相分离；使轮廓仪扫描可变形件的上表面，以得到第一凹陷和第二凹陷的扫描图像；从扫描图像中确定表示第一凹陷的特征点的第一像素点和表示第二凹陷的特征点的第二像素点；和根据第一像素点和第二像素点确定第一流体挤出头相对于第二流体挤出头的相对位置。CN115489110ACN115489110A权利要求书1/2页1.一种用于3D打印机的标定方法，其中，所述3D打印机包括：挤出机、设置于所述挤出机上的第一流体挤出头、设置于所述挤出机上的第二流体挤出头、轮廓仪以及设置在所述挤出机下方的打印平台，所述方法包括：使所述挤出机朝向所述打印平台上的可变形件运动以使得所述第一流体挤出头和所述第二流体挤出头接触并压入所述可变形件，以在所述可变形件的上表面上分别形成第一凹陷和第二凹陷；使所述挤出机远离所述打印平台运动以使得所述第一流体挤出头和所述第二流体挤出头与所述可变形件相分离；使所述轮廓仪扫描所述可变形件的上表面，以得到所述第一凹陷和所述第二凹陷的扫描图像；从所述扫描图像中确定表示所述第一凹陷的特征点的第一像素点和表示所述第二凹陷的特征点的第二像素点；和根据所述第一像素点和所述第二像素点确定所述第一流体挤出头相对于所述第二流体挤出头的相对位置。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在使所述挤出机朝向所述打印平台上的可变形件运动之前：使所述挤出机运动至所述可变形件的上方，以使得所述第一流体挤出头和所述第二流体挤出头落入所述可变形件的范围内。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：在使所述挤出机运动至所述可变形件的上方之前：确定所述可变形件被安装在所述打印平台上。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述轮廓仪设置于所述挤出机上，并且其中，所述方法还包括：在使所述轮廓仪扫描所述可变形件的上表面之前：使所述挤出机运动，以使得所述轮廓仪位于所述可变形件的边缘上方。5.根据权利要求1‑4中任一项所述的方法，其中，所述可变形件包括弹性可变形件和塑性可变形件。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述弹性可变形件包括形状记忆海绵。7.根据权利要求1‑4中任一项所述的方法，其中，所述第一凹陷的特征点包括所述第一凹陷的中心点，并且所述第二凹陷的特征点包括所述第二凹陷的中心点。8.根据权利要求1‑4中任一项所述的方法，其中，所述第一流体为离型材料，并且所述第二流体为打印材料。9.一种3D打印的方法，包括：执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法；以及在利用所述第一流体挤出头向已经利用所述第二流体挤出头打印得到的打印对象施加所述第一流体时，根据所述第一流体挤出头相对于所述第二流体挤出头的相对位置对所述挤出机的运动轨迹进行修正。10.一种3D打印机，包括：挤出机；2CN115489110A权利要求书2/2页第一流体挤出头，设置于所述挤出机上，配置成输出第一流体；第二流体挤出头，设置于所述挤出机上，配置成输出第二流体；打印平台，设置在挤出机下方；驱动机构，连接所述挤出机，配置成驱动所述挤出机运动；轮廓仪，配置成扫描安装在所述打印平台上的可变形件的上表面；和处理器，被配置为在执行指令时实施权利要求1至9中任一项所述的方法。11.根据权利要求10所述的3D打印机，其中，所述轮廓仪设置于所述挤出机上。12.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。3CN11548911