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一种车身姿态控制方法、装置、设备及车辆.pdf
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增梅****主啊
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本发明公开了一种车身姿态控制方法、装置、设备及车辆，涉及汽车减震系统控制技术领域，该方法包括以下步骤：根据四个车轮位置的加速度和质心位置，确定四个空气弹簧处各自对应的拐角加速度；根据四个空气弹簧处各自对应的拐角加速度，确定每个空气弹簧的荷载大小及荷载偏移量；根据每个空气弹簧的荷载大小，结合该空气弹簧当前压力对应的压缩系数，确定每个空气弹簧的伸缩量；根据空气弹簧的伸缩量及荷载偏移量，确定每个阀口充放气量及充放气速率，调整对应空气弹簧的长度。本申请能够解决现有技术中车辆侧倾、横摆及垂向等车身姿态变动时无法同时
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