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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115493040A(43)申请公布日2022.12.20(21)申请号202211221290.3(22)申请日2022.10.08(71)申请人烟台职业学院地址264003山东省烟台市高新区滨海中路2018号(72)发明人宫晓峰于仁萍邢勤(74)专利代理机构山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108专利代理师赵明媚(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16M11/10(2006.01)F16M11/18(2006.01)F16M11/42(2006.01)G03B15/035(2021.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种具有伸缩结构的监控设备(57)摘要本发明公开了一种具有伸缩结构的监控设备及其控制方法,其中监控设备包括设备主体以及设置于设备主体的第一摄像头和转轮,其特征在于,所述设备主体侧壁的底部开设有通孔,所述监控设备还包括:驱动电机,所述驱动电机设置在所述设备主体内;旋转轴,所述旋转轴固定于所述驱动电机的输出轴;卷带,所述卷带缠绕于所述旋转轴,当所述旋转轴旋转时,所述卷带的自由端可通过所述通孔活动至所述设备主体外;第二摄像头,所述第二摄像头设置于所述卷带的自由端;以及照明灯,所述照明灯设置于所述卷带的自由端。本发明的监控设备。本发明的监控设备用于解决架子底部、桌子底部、床底等高度较低场景不方便监控的问题。CN115493040ACN115493040A权利要求书1/1页1.一种具有伸缩结构的监控设备,包括设备主体以及设置于设备主体的第一摄像头和第一转轮,其特征在于,所述设备主体侧壁的底部开设有通孔,所述监控设备还包括:驱动电机,所述驱动电机设置在所述设备主体内;旋转轴,所述旋转轴固定于所述驱动电机的输出轴;卷带,所述卷带缠绕于所述旋转轴,当所述旋转轴旋转时,所述卷带的自由端可通过所述通孔活动至所述设备主体外;第二摄像头,所述第二摄像头设置于所述卷带的自由端;以及照明灯,所述照明灯设置于所述卷带的自由端。2.根据权利要求1所述的一种具有伸缩结构的监控设备,其特征在于,所述通孔的为长条形通孔,且所述通孔的方向为水平方向,所述监控设备还包括:电动转盘,所述电动转盘设置在所述设备主体内,所述驱动电机设置在所述电动转盘之上。3.根据权利要求1所述的一种具有伸缩结构的监控设备,其特征在于,所述旋转轴未旋转时,所述卷带的自由端位于所述设备主体外,所述监控设备还包括:第二转轮,所述第二转轮设置于所述卷带的自由端。4.根据权利要求3所述的一种具有伸缩结构的监控设备,其特征在于,所述第二转轮为一个,且位于所述卷带的自由端的底面。5.一种具有伸缩结构的监控设备的控制方法,其特征在于,应用于权利要求1‑4任一所述的监控设备,包括如下步骤:控制所述第一摄像头工作,获取第一影像;响应于指令,关闭所述第一摄像头,控制所述驱动电机旋转,并控制所述第二摄像头和所述照明灯工作,获取第二影像。6.根据权利要求5所述的一种具有伸缩结构的监控设备的控制方法,其特征在于,所述指令由外部设备发送至所述监控设备。7.根据权利要求5所述的一种具有伸缩结构的监控设备的控制方法,其特征在于,识别所述第一影像中是否存在预设图案,若存在则输出所述指令。2CN115493040A说明书1/4页一种具有伸缩结构的监控设备技术领域[0001]本发明涉及监控技术领域,尤其涉及一种具有伸缩结构的监控设备。背景技术[0002]智能化安防技术随着科学技术的发展与进步和二十一世纪信息技术的腾飞已迈入了一个全新的领域,智能化安防技术与计算机之间的界限正在逐步消失,没有安防技术社会就会显得不安宁,世界科学技术的前进和发展就会受到影响。[0003]监控设备作为智能化安防系统中的重要设备,得到广泛应用。监控设备通常包括固定安装的监控设备和可移动的监控设备,固定安装的监控设备指的是固定安装在户外或户内某一位置的监控设备,可移动的监控设备指的是搭载摄像头的无人机或无人车等移动设备,其可应用于普通住户、工厂、仓库等场景。[0004]目前,搭载摄像头的无人车构成的可移动监控设备存在如下技术问题:架子底部、桌子底部、床底等高度较低的场景,无法实现有效的监控。[0005]鉴于此,特提出此发明。发明内容[0006]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有伸缩结构的监控设备,应用于搭载摄像头的无人车,用于解决架子底部、桌子底部、床底等高度较低场景不方便监控的问题。[0007]为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:[0008]一种具有伸缩结构的监控设备,包括设备主体以及设置于设备主体的第一摄像头和第一转轮,其特征在于,所述设备主体侧壁的底部开设有通孔,所述监控设备还包括:[000