可调节的抬升组件、磨床、控制方法及系统、设备、介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115502824A(43)申请公布日2022.12.23(21)申请号202210964378.8B24B47/04(2006.01)(22)申请日2022.08.11B24B47/12(2006.01)B24B47/22(2006.01)(71)申请人青岛高测科技股份有限公司地址266114山东省青岛市城阳区高新技术产业开发区火炬支路66号(72)发明人徐德军马飞(74)专利代理机构北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482专利代理师白改芳(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B41/02(2006.01)权利要求书3页说明书18页附图9页(54)发明名称可调节的抬升组件、磨床、控制方法及系统、设备、介质(57)摘要本发明涉及磨床技术领域，具体提供了一种可调节的抬升组件、磨床、磨床的可调节的抬升控制方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质组件，其中的控制方法包括：根据检测组件的检测结果，判断待加工件的状态是否满足使所述磨削组件对其进行磨削的条件；若否，则选择性地使所述待加工件放置于所述上料装置，并：使所述第一驱动部件运行，通过所述第一驱动部件驱动所述多个升降轮转动从而抬升所述托板以及设置于所述托板上的待加工件；使所述调节部运行，从而使得所述托板对应于所述多个升降轮的位置的抬升高度不同。本发明通过将待加工件直接重新置于上料装置并对其进行反复调整的方式来使得待加工件满足磨削条件。CN115502824ACN115502824A权利要求书1/3页1.一种可调节的抬升组件，其特征在于，所述抬升组件包括：第一驱动部件；升降轮组，其包括多个升降轮，所述第一驱动部件与所述升降轮驱动连接；以及托板，待加工件设置于所述托板上，所述升降轮与所述托板操作连接；其中，所述第一驱动部件能够驱动所述多个升降轮转动从而抬升所述托板以及设置于所述托板上的待加工件；所述抬升组件还包括：调节部，其至少与所述升降轮信号连接，以便：所述托板对应于所述多个升降轮的位置的抬升高度不同。2.根据权利要求1所述的可调节的抬升组件，其特征在于，所述抬升组件还包括约束部件，所述托板在所述约束部件的配合作用下产生沿高度方向的位移，并因此抬升所述托板以及设置于所述托板上的待加工件。3.根据权利要求2所述的可调节的抬升组件，其特征在于，所述升降轮中的至少一部分以可转动的方式固定连接至所述托板，所述抬升组件还包括传动部件，所述传动部件一方面与所述第一驱动部件相连接，另一方面与所述升降轮对接，其中，所述传动部件在靠近所述升降轮的位置具有倾斜的引导面，使得：当所述第一驱动部件驱动所述传动部件横移时，所述升降轮沿所述引导面转动，并因此抬升所述托板以及设置于所述托板上的待加工件。4.根据权利要求3所述的可调节的抬升组件，其特征在于，所述升降轮以可转动的方式设置于轮轴，所述多个升降轮的轮轴中的至少一部分为偏心轴，所述偏心轴配置有第二驱动部件，所述调节部包括控制器、所述第二驱动部件以及所述偏心轴，所述偏心轴和与之相对应的升降轮机械连接以使得所述升降轮在所述传动部件的带动下转动，所述控制器与所述第二驱动部件信号连接以使得：所述第二驱动部件根据控制器的指令运行并因此使得所述偏心轴发生转动。5.根据权利要求1所述的可调节的抬升组件，其特征在于，所述第一驱动部件为动力缸或者电机。6.根据权利要求3或4所述的可调节的抬升组件，其特征在于，所述抬升组件还包括底板，所述底板和所述托板之间形成腔室，所述传动部件容纳于所述腔室并且/或者所述第一驱动部件设置于所述底板远离所述腔室的侧部。7.根据权利要求2所述的可调节的抬升组件，其特征在于，所述抬升组件还包括底板，所述底板和所述托板之间形成腔室，所述约束部件固定在所述底板上。8.根据权利要求6所述的可调节的抬升组件，其特征在于，所述抬升组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述底板与所述托板之间。9.根据权利要求2所述的可调节的抬升组件，其特征在于，所述约束部件为连接轴，所述托板上开设有孔，所述连接轴自由容纳于所述孔。2CN115502824A权利要求书2/3页10.根据权利要求1所述的可调节的抬升组件，其特征在于，沿待加工件的长度方向观察，所述托板在靠近待加工件的一侧靠近中部的位置为向远离所述待加工件的方向凹陷的结构。11.根据权利要求10所述的可调节的抬升组件，其特征在于，所述托板包括托板主体以及支撑板，所述升降轮设置于所述托板主体，所述待加工件设置于所述支撑板，其中，所述支撑板在靠近待加工件的一侧靠近中部的位置为向远离所述待加工件的方向凹陷的结构。12.根