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本发明提供了一种被控组件的控制方法、系统、电子设备及可读介质,该方法中,主控平台通过分别获取主控平台与各目标被控组件之间的延时时长,目标被控组件属于多个被控组件中用于执行目标控制指令的至少两个被控组件。根据延时时长,分别确定各目标被控组件各自对应的等待时长,等待时长表示目标被控组件执行目标控制指令时所需等待的时长,等待时长与延时时长负相关。向各目标被控组件分别下发目标控制指令以及等待时长,以控制各目标被控组件响应于目标控制指令在等待时长之后,执行目标控制指令对应的操作。这样,一定程度上提高目标被控组件执行操作的统一度,降低实际执行操作与预期操作之间的偏差,从而提高控制效果。