一种具有旋转卸货功能的搬运小车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115520257A(43)申请公布日2022.12.27(21)申请号202210642244.4(22)申请日2022.06.08(71)申请人张芳康地址518100广东省深圳市宝安区福永街道兴益路兴益工业城A1栋C单元502(72)发明人张芳康(51)Int.Cl.B62B3/04(2006.01)B62B5/00(2006.01)B41K3/00(2006.01)B41K3/62(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图17页(54)发明名称一种具有旋转卸货功能的搬运小车(57)摘要本发明涉及一种搬运小车，尤其涉及一种具有旋转卸货功能的搬运小车。本发明提供一种具备旋转卸货功能和自动标记印章的具有旋转卸货功能的搬运小车。一种具有旋转卸货功能的搬运小车，包括：搬运车体、第一转轴、第一车轮、万向车轮和伺服电机等；搬运车体下部转动式设有第一转轴，第一转轴上两侧均设有第一车轮，搬运车体中部转动式设有万向车轮，搬运车体中部安装有伺服电机。本发明通过夹板向下运动到与货物接触后，固定架继续向下运动，伸缩组件被收缩，使得夹板对货物进行固定，防止货物从转动上货架中掉落而发生损坏，实现夹板固定货物效果。CN115520257ACN115520257A权利要求书1/2页1.一种具有旋转卸货功能的搬运小车，其特征是，包括：搬运车体（1）、第一转轴（2）、第一车轮（3）、万向车轮（4）、伺服电机（6）、转动上货架（7）、限位架（8）、第一接触开关（9）、第二接触开关（10）、夹紧机构（11）和定位机构（12），搬运车体（1）下部转动式设有第一转轴（2），第一转轴（2）上两侧均设有第一车轮（3），搬运车体（1）中部转动式设有万向车轮（4），搬运车体（1）中部安装有伺服电机（6），伺服电机（6）输出轴上设有用来放置货物的转动上货架（7），转动上货架（7）上设有限位架（8），搬运车体（1）上部设有第一接触开关（9），搬运车体（1）上部设有第二接触开关（10），限位架（8）上部设有夹紧机构（11），搬运车体（1）上设有定位机构（12）。2.按照权利要求1所述的一种具有旋转卸货功能的搬运小车，其特征是，夹紧机构（11）包括：限位架（8）下部设有距离传感器（111），限位架（8）上部安装有第一电动推杆（112），限位架（8）上部设有第一伸缩杆（113），第一电动推杆（112）的伸缩杆与第一伸缩杆（113）之间连接有固定架（114），固定架（114）底部设有多组伸缩组件（115），多组伸缩组件（115）之间连接有用来夹紧货物的夹板（116），搬运车体（1）上设有第一光电传感器（117），搬运车体（1）上设有第二光电传感器（118）。3.按照权利要求2所述的一种具有旋转卸货功能的搬运小车，其特征是，定位机构（12）包括：夹板（116）底部中间设有压力传感器（121），搬运车体（1）下部中间安装有双轴减速电机（122），双轴减速电机（122）输出轴上两侧均设有转动架（123），两个转动架（123）上侧均设有限位板（124）。4.按照权利要求3所述的一种具有旋转卸货功能的搬运小车，其特征是，还包括有防脱机构（13），防脱机构（13）包括：搬运车体（1）中部设有第三光电传感器（131），限位架（8）底部中间安装有第二电动推杆（132），第二电动推杆（132）的伸缩杆上设有导向架（133），导向架（133）上滑动式设有第一滑动架（134），第一滑动架（134）与转动上货架（7）滑动式连接。5.按照权利要求4所述的一种具有旋转卸货功能的搬运小车，其特征是，还包括有防卡机构（14），防卡机构（14）包括：转动上货架（7）底部安装有第三电动推杆（141），转动上货架（7）底部安装有第四电动推杆（144），第三电动推杆（141）的伸缩杆和第四电动推杆（144）的伸缩杆上均设有连接杆（142），两根连接杆（142）上均设有用来推落货物的推动板（143）。6.按照权利要求5所述的一种具有旋转卸货功能的搬运小车，其特征是，还包括有标识机构（15），标识机构（15）包括：夹板（116）上两侧均设有固定块（151），固定架（114）上两侧均设有滑杆（152），两根滑杆（152）之间滑动式连接有第二滑动架（153），第二滑动架（153）上两侧均设有楔形块（154），两根滑杆（152）上均绕有第一弹簧（155），第一弹簧（155）两端分别与固定架（114）和第二滑动架（153）连接，第二滑动架（153）下部中间设有用来标记货物的圆形印章机（156）。7.按照权利要求6所述的一种具有旋转卸货功能的搬运小车，其特征是，还包括有助力机构（16），助力机构（16）包括：搬运车体（1）下部中间转动式设有转动踏板（161），转动踏板（1