一种行星架行星齿轮安装方法及行星架行星齿轮安装装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116000619A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211573555.6(22)申请日2022.12.08(71)申请人安徽孚祯汽车动力系统有限公司地址241000安徽省芜湖市繁昌县繁昌经济开发区管委会综合服务楼5楼32室(72)发明人蒋育培杨加丰汪国平付亚托俞伟男卜勇肖蕤(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107专利代理师张巧婵(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种行星架行星齿轮安装方法及行星架行星齿轮安装装置(57)摘要本发明属于变速箱技术领域的行星架行星齿轮安装方法，本发明还涉及一种行星架行星齿轮安装装置。包括垫片推料机构(1)、定位座(2)、仿形块(3)、行星架定位工装(4)、行星齿轮导向工装(5)、行星齿轮找正工装(6)、工艺轴拿取工装(17)、激光位移传感器(8)，行星架定位工装(4)定位在行星架15上，行星架15安装在托盘(9)上，托盘(9)安装在托盘旋转机构(10)上。本发明所述的安装方法及安装装置，具有防错功能，并使用特定工装，降低了零件漏装的风险，增加了安装的可操作性。CN116000619ACN116000619A权利要求书1/2页1.一种行星架行星齿轮安装方法，其特征在于：所述的行星架行星齿轮安装方法的安装步骤为：S1.取行星齿轮(14)、滚针轴承(16)合装后，放置到定位座(2)上，形成行星齿轮组件，激光位移传感器(8)位于定位座(2)上方位置，激光位移传感器(8)检测行星齿轮上的滚针轴承有无安装；S2.激光位移传感器(8)检测行星齿轮上的滚针轴承有安装后，检测合格，检测不合格的，发出警报，进行调整，直到检测合格，再将检测合格的行星齿轮组件转运到仿形块(3)上，取垫片(20)安装到行星齿轮两侧，再将工艺轴(13)装到滚针轴承(16)孔内；S3.将行星架定位工装(4)在行星架(15)上定位，取行星齿轮导向工装(5)定位到行星架定位工装(4)上；将仿形块(3)上组装完成的行星齿轮组件放到行星齿轮导向工装(5)上，并推送到位；S4.取行星齿轮找正工装(6)，将行星齿轮(14)与行星架(15)上的孔对正；用工艺轴拿取工装(17)从行星齿轮(14)内取走工艺轴(13)；取行星齿轮轴装入滚针轴承内；取下行星齿轮导向工装(5)，再将托盘(9)旋转；重复上述步骤，安装另外的行星齿轮组件在行星架上的安装。2.根据权利要求1所述的行星架行星齿轮安装方法，其特征在于：行星齿轮、滚针轴承、垫片合装前，垫片推料机构的气缸推动导杆一次推出设定数量的垫片。3.根据权利要求1或2所述的行星架行星齿轮安装方法，其特征在于：从行星齿轮内取走工艺轴时，将工艺轴拿取工装(17)从工艺轴(13)的一字槽(18)插入工艺轴(13)底部，相对于工艺轴(13)旋转工艺轴拿取工装(17)，工艺轴拿取工装(17)下部的一字块(19)和工艺轴(13)的一字槽(18)错位，施加向上的力在工艺轴拿取工装(17)上，工艺轴拿取工装(17)从行星齿轮(14)内取下工艺轴(13)。4.根据权利要求1或2所述的行星架行星齿轮安装方法，其特征在于：所述的定位座(2)通过定位槽(11)的形状设置为能够限制行星齿轮、滚针轴承形成的行星齿轮组件的位置的结构。5.根据权利要求1或2所述的行星架行星齿轮安装方法，其特征在于：所述的仿形块(3)上设置仿形槽(12)，仿形槽(12)设置为能够定位行星齿轮、垫片的结构；工艺轴设置为能够限位行星齿轮两侧的垫片和行星齿轮的位置的结构，工艺轴(13)设置为能够对正行星齿轮(14)的结构。6.根据权利要求1或2所述的行星架行星齿轮安装方法，其特征在于：所述的行星架定位工装(4)使用时设置为能够与行星架固定连接的结构，行星架定位工装(4)还将行星齿轮导向工装(5)定位。7.根据权利要求1或2所述的行星架行星齿轮安装方法，其特征在于：所述的行星齿轮导向工装(5)设置为能够将行星齿轮(14)安装到行星架(15)内的结构。8.根据权利要求1或2所述的行星架行星齿轮安装方法，其特征在于：所述的行星齿轮找正工装(6)设置为能够通过插入工艺销内孔与行星架上孔内将行星齿轮位置对正的结构。9.根据权利要求1或2所述的行星架行星齿轮安装方法，其特征在于：所述的托盘旋转机构(1)设置为能够控制托盘(9)旋转，将待安装的行星架的安装面朝向操作人员，方便安2CN116000619A权利要求书2/2页装不同方向行星齿轮。10.一种行星架行星齿轮安装装置，其特征在于：包括垫片推料机构(1)、定位座(2)、仿形块(3)、行星架定位工装(4)、行星齿轮导向工装(5)、行星齿轮找正工装(6)、工艺轴拿