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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115565299A(43)申请公布日2023.01.03(21)申请号202110738801.8(22)申请日2021.06.30(71)申请人永安行科技股份有限公司地址213000江苏省常州市新北区汉江路400号(72)发明人朱玉岑健王佳(74)专利代理机构上海雍灏知识产权代理事务所(普通合伙)31368专利代理师沈汶波(51)Int.Cl.G07F17/00(2006.01)G07C9/00(2020.01)H04W4/06(2009.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种共享车辆还车方法和系统(57)摘要本发明提供了一种共享车辆还车方法和系统,涉及共享车辆技术领域,包括以下:车辆进入停车架,第一感应器识别电子车卡并在获取车辆信息后广播;设置在所述车辆上的第二感应器实时监测车轮状态并发送至智能中心控制端;所述智能中心控制端基于所述第二感应器识别所述车辆的实时车轮状态;根据所述车辆的实时车轮状态判断所述车辆的车轮转动速率是否在预设第一阈值范围内;和/或,判断所述车辆的车轮移动距离是否在预设第二阈值范围内;若是,则智能中心控制终端发送锁车信号至所述车辆上的后闸锁,并由后闸锁执行锁车流程,解决现有的还车时需要用户手工按键还车或打开APP/小程序点击结束还车,操作繁琐的问题。CN115565299ACN115565299A权利要求书1/2页1.一种共享车辆还车方法,其特征在于,包括以下:车辆进入停车架,使设置在所述车辆上的电子车卡进入设置在所述停车架上的第一感应器的识别范围内;所述第一感应器识别所述车辆上的电子车卡并在获取车辆信息后广播;其中,所述车辆信息包括所述停车架入位标记数据、车辆编码以及账户数据;设置在所述车辆上的第二感应器实时监测车轮状态并发送至智能中心控制端;所述智能中心控制端基于所述第二感应器识别所述车辆的实时车轮状态;根据所述车辆的实时车轮状态判断所述车辆的车轮转动速率是否在预设第一阈值范围内;和/或,判断所述车辆的车轮移动距离是否在预设第二阈值范围内;若是,则智能中心控制端发送锁车信号至所述车辆上的后闸锁,并由后闸锁执行锁车流程。2.根据权利要求1所述的还车方法,其特征在于,所述智能中心控制端发送锁车信号至所述车辆上的后闸锁,包括以下:所述智能中心控制端开启蓝牙扫描;所述智能中心控制端扫描判断所述第一感应器是否存在广播的车辆信息;若是,则获取所述车辆信息并确认所述车辆位于所述停车架内,并根据所述车辆信息发送锁车信号至所述后闸锁;若否,则继续扫描,并在超出预设第一时间范围后重新控制所述第二感应器采集实时车轮状态,直至确认所述车辆位于所述停车架内。3.根据权利要求1所述的还车方法,其特征在于,所述第一感应器识别所述车辆上的电子车卡并在获取车辆信息后广播,还包括以下:当所述第一感应器广播所述车辆信息超出预设第二时间范围时,重新识别所述车辆上的电子车卡,并在获取车辆信息后再次广播。4.根据权利要求1所述的还车方法,其特征在于,由后闸锁执行锁车流程后,还包括以下:所述后闸锁返回锁车完成信号至所述智能中心控制端;所述智能中心控制端基于所述车辆信息获取账户数据,并执行所述账户数据下的订单结束流程。5.根据权利要求4所述的还车方法,其特征在于,在所述智能中心控制端基于所述车辆信息获取账户数据,执行所述账户数据下的订单结束流程前,还包括以下:获取所述第二感应器的实时感应数据,识别所述车辆的实时状态,判断所述车辆是否处于静止状态下;若是,则执行所述账户数据下的订单结束流程;若否,则再次采集车辆信息并发送锁车信号至所述后闸锁,由所述后闸锁再次执行锁车流程。6.根据权利要求1所述的还车方法,其特征在于,所述由后闸锁执行锁车流程,包括以下:所述智能中心控制端控制设置在车辆上的后闸锁由开锁状态调整为闭锁状态。7.一种共享车辆还车系统,其特征在于,包括:2CN115565299A权利要求书2/2页停车架,用于使车辆进入,并执行锁车流程;第一感应器,设置在所述停车架上,用于识别所述车辆上的电子车卡并在获取车辆信息后广播;第二感应器,设置在所述车辆上,用于实时监测车轮状态并发送至智能中心控制端;智能中心控制端,基于所述第二感应器识别所述车辆的实时车轮状态,判断所述车辆的车轮转动速率是否在预设第一阈值范围内;和/或,判断所述车辆的车轮移动距离是否在预设第二阈值范围内;若是,则智能中心控制端发送锁车信号至所述车辆上的后闸锁,并由后闸锁执行锁车流程。8.根据权利要求7所述的还车系统,其特征在于,包括:所述车辆上设置用于执行锁车流程的后闸锁,所述第二感应器设置在所述后闸锁上。3CN115565299A说明书1/7页一种共享车辆还车方法和系统技术领域[0001]本发明涉