一种共享车辆及其辅助锁车方法、装置和存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115065934A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210535912.3G07F17/00(2006.01)(22)申请日2022.05.16G08G1/14(2006.01)(71)申请人摩拜（北京）信息技术有限公司地址100038北京市海淀区羊坊店路18号2幢12层1224-3(72)发明人董日壮胡志立(74)专利代理机构北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442专利代理师马铁良(51)Int.Cl.H04W4/021(2018.01)H04W4/02(2018.01)H04W4/40(2018.01)H04W4/80(2018.01)G07C9/00(2020.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种共享车辆及其辅助锁车方法、装置和存储介质(57)摘要本公开涉及一种共享车辆及其辅助锁车方法、装置和存储介质，涉及共享车辆技术领域，该方法包括：根据接收到的蓝牙数据，确定候选车辆；根据所述候选车辆的位置信息，确定目标车组，其中，所述目标车组包括预设数量的候选车辆，且所述预设数量的候选车辆能组成预设图形；检测待锁车辆与所述预设图形的位置关系，在所述待锁车辆位于所述预设图形内的情况下，确定所述待锁车辆合规停放，执行锁车动作。CN115065934ACN115065934A权利要求书1/2页1.一种共享车辆辅助锁车方法，其特征在于，包括：根据接收到的蓝牙数据，确定候选车辆；根据所述候选车辆的位置信息，确定目标车组，其中，所述目标车组包括预设数量的候选车辆，且所述预设数量的候选车辆能组成预设图形；检测待锁车辆与所述预设图形的位置关系，在所述待锁车辆位于所述预设图形内的情况下，确定所述待锁车辆合规停放，执行锁车动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蓝牙数据包括所述待锁车辆的周边车辆发出的蓝牙信号以及关锁状态，所述根据待锁车辆接收到的蓝牙数据，确定候选车辆，包括：将蓝牙信号强度大于等于预设强度，且关锁状态为正常关锁的周边车辆作为候选车辆。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选车辆的位置信息，确定目标车组，包括：根据每一所述候选车辆的蓝牙信号强度，计算每一候选车辆与所述待锁车辆之间的距离；根据每一候选车辆与所述待锁车辆之间的距离，将距离所述待锁车辆最近的预设数量的候选车辆作为一个目标车组。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测待锁车辆与所述预设图形的位置关系，包括：获取所述待锁车辆与所述目标车组中每一候选车辆形成的第一面积，所述第一面积为所述待锁车辆与所述目标车组中每一候选车辆之间的连线所组成的图形面积之和；获取所述目标车组中每一候选车辆形成的第二面积，所述第二面积为所述预设图形的面积；在所述第一面积等于所述第二面积的情况下，确定所述待锁车辆位于所述预设图形内。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述第一面积和所述第二面积的方法包括：根据所述待锁车辆与目标车组中每一候选车辆之间的距离，以及，所述目标车组中每两个候选车辆之间的距离，得到所述第一面积；根据所述目标车组中每两个候选车辆之间的距离，得到所述第二面积。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车组有多个，检测待锁车辆与所述预设图形的位置关系，包括：遍历所有所述目标车组，在所述待锁车辆位于所有目标车组形成的预设图形之外的情况下，确定所述待锁车辆违规停放，禁止所述待锁车辆关锁。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定所述待锁车辆违规停放之后，所述方法包括：生成提示信息，所述提示信息用于提醒用户寻找正确停车位置。8.一种共享车辆辅助锁车装置，其特征在于，所述装置包括：第一计算模块，用于根据接收到的蓝牙数据，确定候选车辆；2CN115065934A权利要求书2/2页第二计算模块，用于根据所述候选车辆的位置信息，确定目标车组，其中，所述目标车组包括预设数量的候选车辆，且所述预设数量的候选车辆能组成预设图形；执行模块，用于检测待锁车辆与所述预设图形的位置关系，在所述待锁车辆位于所述预设图形内的情况下，确定所述待锁车辆合规停放，执行锁车动作。9.一种共享车辆，特征在于，所述共享车辆包括蓝牙设备和电子设备，所述蓝牙设备用于发射和接收蓝牙数据；所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据权利要求1‑7中任意一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1‑7中任意一项所述的方法。3CN115065934A说明书1/8页一种共享车辆及其辅助锁车方法、装置和存储介质技术领