一种基于车辆信息共享的无人驾驶车信息优化系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106408981A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610919855.3(22)申请日2016.10.21(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人左言言臧九余(51)Int.Cl.G08G1/0967(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于车辆信息共享的无人驾驶车信息优化系统和方法(57)摘要本发明提供了一种基于车辆信息共享的无人驾驶车信息优化系统和方法，包括信息共享模块、信息获取模块、中央处理器和控制系统。所述信息共享模块可获取自身车辆的基本信息和实时信息，不需要外加基站，车辆信息直接向周边车辆进行发送，所述信息获取模块接收来自周边车辆的信息，将信息传送到中央处理器，所述中央处理器根据接收到的自身车辆信息和周边车辆信息进行处理，预测周边车辆行驶轨迹，对比分析自身车辆和周边车辆的行驶轨迹差异和环境建模差异，将所得差异结果传送给控制系统，以达到辅助无人驾驶汽车更安全的行驶。结构科学，适应性广，可靠性高。CN106408981ACN106408981A权利要求书1/2页1.一种基于车辆信息共享的无人驾驶车信息优化系统，其特征在于，包括信息共享模块(1)、信息获取模块(2)、中央处理器(3)和控制系统(4)；所述信息共享模块(1)，包括通信模块(5)，信息发送模块(6)，所述通信模块(5)将获取的自身车辆信息发送给信息发送模块(6)，并通过信息发送模块(6)实时发送给周边其他车辆和信息接收模块(7)；所述信息获取模块(2)，包括信息接收模块(7)，信息传送模块(8)，所述信息接收模块(7)实时接收自身车辆信息和周边车辆信息，通过信息传送模块(8)将自身车辆信息和周边车辆信息传送给中央处理器(3)；所述中央处理器(3)，包括信息计算分析模块(9)，所述信息计算分析模块(9)根据中央处理器(3)接收到的自身车辆信息和周边车辆信息进行处理，预测周边车辆行驶轨迹，对比分析自身车辆和周边车辆的行驶轨迹差异和环境建模差异，将所得差异结果传送给控制系统(4)；所述控制系统(4)根据差异结果进一步优化自身车辆环境建模，优化控制系统。2.根据权利要求1所述一种基于车辆信息共享的无人驾驶车信息优化系统，其特征在于，所述自身车辆信息和周边车辆信息，包括，车辆车身大小、载重、相对位置、车速、加速度、行驶方向等基本信息和车辆环境建模信息。3.根据权利要求1所述一种基于车辆信息共享的无人驾驶车信息优化系统，其特征在于，所述信息发送模块(6)，在发送自身车辆基本信息时，不依赖于固定通信基站，可通过模块自带天线发送信息，实现车辆之间信息实时互通。4.根据权利要求1所述一种基于车辆信息共享的无人驾驶车信息优化系统，其特征在于，所述信息接收模块(7)，在接收实时信息时，不依赖于固定通信基站，可通过模块自带天线接收信息，实现车辆之间信息实时互通。5.一种基于车辆信息共享的无人驾驶车信息优化方法，其特征在于，主要包含以下步骤：步骤1)，通信模块(5)获取自身车辆信息,并通过信息发送模块(6)发送给信息接收模块(7)；步骤2)，信息接收模块(7)获取自身车辆信息和周边车辆信息,通过信息传送模块(8)传送给中央处理器(3)；步骤3)，信息计算分析模块(9)对中央处理器(3)接收到的自身车辆信息和周边车辆信息进行处理，得到周边车辆行驶信息和周边车辆环境建模信息；步骤4)，预测周边车辆行驶轨迹，并与自身车辆行驶轨迹进行对比分析，将分析结果发送给控制系统(4)；步骤5)，将周边车辆建模信息与自身车辆环境建模信息进行对比分析，筛选出自身车辆与周边车辆环境建模信息的差异；步骤6)，判断这些差异处中是否包含本车传感器所检测不到的盲区，若存在检测盲区则转步骤7)，若不存在检测盲区则转步骤8)；步骤7)，若存在检测盲区，根据周边车辆环境建模信息补充完善自身车辆环境建模信息；步骤8)，若不存在检测盲区，则根据筛选出环境建模信息的差异处对自身车辆环境建2CN106408981A权利要求书2/2页模信息进行优化；步骤9)，控制系统(4)根据车辆行驶轨迹分析结果和优化完善后的自身车辆环境模型决定车辆行驶路线,防止车辆发生碰撞；步骤10)，更新自身车辆信息,进一步优化控制策略,通过信息共享模块(1)共享给周边车辆，周边车辆在获取到共享信息后其车辆内部按照步骤1)开始优化其车辆信息。3CN106408981A说明书1/4页一种基于车辆信息共享的无人驾驶车信息优化系统和方法技术领域[0001]本发明涉及传感网、互联网及物联网等领域，特别涉及一种基于车辆信息共享的无人驾驶车信息优化系统和方法。背景技术[0002]近年来，新兴技