一种轮毂电机驱动车辆的减振装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115570923A(43)申请公布日2023.01.06(21)申请号202211194435.5(22)申请日2022.09.29(71)申请人吉林轮学盟科技有限公司地址130000吉林省长春市净月开发区富奥花园D区5号楼102室(72)发明人郭孔辉卢荡(74)专利代理机构长春市四环专利事务所(普通合伙)22103专利代理师张建成(51)Int.Cl.B60G13/16(2006.01)B60K7/00(2006.01)B60K1/04(2019.01)B60L50/60(2019.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种轮毂电机驱动车辆的减振装置(57)摘要本发明公开一种轮毂电机驱动车辆的减振装置，包括车架、车轮、悬架、轮毂电机、分布电池、主电池、分布电池弹簧、分布电池减振器、主电池弹簧和主电池减振器，分布电池和主电池相连，主电池通过主电池弹簧和主电池减振器与车架连接，轮毂电机位于在车轮内侧，轮毂电机通过悬架与车架连接，分布电池通过分布电池弹簧和分布电池减振器与轮毂电机连接。本发明能够提高轮毂电机驱动车辆的行驶平顺性。CN115570923ACN115570923A权利要求书1/1页1.一种轮毂电机驱动车辆的减振装置，其特征在于：包括车轮(1)、轮毂电机(2)、分布电池(3)、分布电池减振器(4)、主电池(5)、主电池减振器(6)、主电池弹簧(7)、车架(8)和分布电池弹簧(9)；轮毂电机(2)位于车轮(1)的内侧，轮毂电机(2)通过悬架与车架(8)连接，分布电池(3)与主电池(5)连接，分布电池(3)通过分布电池弹簧(9)和分布电池减振器(4)与轮毂电机(2)连接，主电池(5)通过主电池弹簧(7)和主电池减振器(6)与车架(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动车辆的减振装置，其特征在于：所述分布电池(3)和主电池(5)之间能互相进行电量传输，共同驱动轮毂电机。3.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动车辆的减振装置，其特征在于：所述主电池(5)、主电池弹簧(7)和主电池减振器(6)构成阻尼动力吸振器，与簧上质量形成共振系统减弱车架振动产生的能量。4.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动车辆的减振装置，其特征在于：所述分布电池(3)、分布电池减振器(4)和分布电池弹簧(9)构成阻尼动力吸振器，与簧下质量形成共振系统减弱车轮振动产生的能量。5.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动车辆的减振装置，其特征在于：所述分布电池(3)作为镇压车轮振动的动力吸振器。6.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动车辆的减振装置，其特征在于：所述轮毂电机(2)为永磁同步电机或永磁无刷电机。7.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动车辆的减振装置，其特征在于：所述主电池(5)为锂离子电池、磷酸铁锂电池或三元锂电池。2CN115570923A说明书1/3页一种轮毂电机驱动车辆的减振装置技术领域[0001]本发明属于汽车底盘技术领域，具体是一种轮毂电机驱动车辆的减振装置。背景技术[0002]新能源汽车正在快速发展，电动汽车成为新能源汽车的一个主要发展方向。电动汽车与传统汽车相比具有零污染、噪声低的优势，是现在新能源汽车的发展主流。轮毂电机驱动是电动汽车的一个发展方向，相比于其他驱动形式有很多优点，但由于轮毂电机会使整车的簧下质量明显增加，会导致整车的行驶平顺性和整车稳定性变差。[0003]为解决上述存在问题，提高车辆平顺性，生产厂商主要从悬架轻量化，电机本体动态阻尼吸振、半主动悬架方面来提高整车的平顺性。轻量化方法受到材料、强度等因素限制；动态阻尼吸收振系统虽能很好地改善整车的垂向特性，但会使车轮机构更加复杂，整体质量变大等问题；半主动悬架利用各种控制算法对悬架进行控制，但结构复杂，成本较高。[0004]公开号为CN105450099A的中国专利公开了一种电动汽车的轮毂电机电磁减震装置，包括轮毂电机、信号采集电路、核心控制单元和驱动电路，工作时，信号采集电路采集轮毂电机的电压、电流和补偿绕组的电流并将其发送至核心控制单元，控制单元向驱动桥臂输出PWM驱动信号闭环控制补偿绕组的电流大小，但该装置从改善轮毂电机内部的畸变磁场入手，减少转矩脉动，未考虑控制系统的实时性。公开号为CN103921637A的中国专利公开了一种高速电动轮内减振装置及电动车轮，包括阻尼减振器和弹簧减振器，其通过内减振装置传递轮轴与电机之间的作用力与反作用力，来提高轮毂电机驱动车辆的平顺性、舒适性，该装置虽然结构紧凑，但制造过程复杂。[0005]采用动力吸振器的方案，能很好地降低车轮的动载荷，提高车辆的平顺性，但需要质量足够大才能起必要的作用，这会使整车的质量增加，从而降低车辆动力性、制动性、