一种焊接机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115570311A(43)申请公布日2023.01.06(21)申请号202211352404.8(22)申请日2022.10.31(71)申请人安徽机电职业技术学院地址241002安徽省芜湖市弋江区文津西路16号(72)发明人程晶晶周明龙(74)专利代理机构南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32272专利代理师康伟(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种焊接机器人(57)摘要本发明公开了一种焊接机器人，其包括，移动升降组件，包括支撑板、升降件和移动轮，所述支撑板底部设置有移动轮，升降件设置于支撑板顶部；焊接组件，包括导轨、移动焊接件和驱动件，所述导轨固定于升降件顶部，移动焊接件活动安装于导轨内，驱动件固定于导轨上并带动移动焊接件沿着导轨往复运动。本发明通过驱动件搭配导轨从而实现较长长度的焊接作业，通过升降件调节焊接组件的整体焊接高度，从而便于完成不同高度的焊接作业，大幅提高焊接机器人的使用场景和作业范围。CN115570311ACN115570311A权利要求书1/2页1.一种焊接机器人，其特征在于：包括，移动升降组件(100)，包括支撑板(101)、升降件(102)和移动轮(103)，所述支撑板(101)底部设置有移动轮(103)，升降件(102)设置于支撑板(101)顶部；焊接组件(200)，包括导轨(201)、移动焊接件(202)和驱动件(203)，所述导轨(201)固定于升降件(202)顶部，移动焊接件(202)活动安装于导轨(201)内，驱动件(203)固定于导轨(201)上并带动移动焊接件(202)沿着导轨(201)往复运动。2.如权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述升降件(102)包括滑轨(102a)、固定杆(102b)、活动杆(102c)和固定台(102d)，滑轨(102a)设置支撑板(101)顶部两侧，固定杆(102b)固定于滑轨(102a)一侧，活动杆(102c)滑动安装于滑轨(102a)内，固定杆(102b)和固定台(102d)之间铰接有第一升降杆(102e)，活动杆(102c)和固定台(102d)之间铰接有第二升降杆(102f)。3.如权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于：所述固定杆(102b)和活动杆(102c)顶部均设置有铰接座(102g)，所述固定台(102d)底部两侧设置有铰接座(102g)，其中固定台(102d)位于活动杆(102c)一侧上方的铰接座(102g)滑动安装于固定台(102d)底部。4.如权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于：所述第一升降杆(102e)铰接于固定杆(102b)顶部的铰接座(102g)和固定台(102d)位于活动杆(102c)一侧上方的铰接座(102g)之间，所述第二升降杆(102f)铰接于活动杆(102c)顶部的铰接座(102g)和固定台(102d)位于固定杆(102b)一侧上方的铰接座(102g)之间。5.如权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于：所述升降件(102)还包括升降电机(102h)，升降电机(102h)固定于支撑板(101)顶部，升降电机(102h)输出端连接有丝杆(102i)，所述活动杆(102c)底部设置有丝杆套(102j)，丝杆(102i)穿过丝杆套(102j)。6.如权利要求2‑5任一所述的焊接机器人，其特征在于：所述固定台(102d)顶部设置有支撑座，所述导轨(201)固定于支撑座顶部。7.如权利要求6所述的焊接机器人，其特征在于：所述导轨(201)开设有第一滑槽(201a)和第二滑槽(201b)，第一滑槽(201a)和第二滑槽(201b)相互垂直，所述移动焊接件(202)活动安装于第一滑槽(201a)内。8.如权利要求7所述的焊接机器人，其特征在于：所述移动焊接件(202)包括滑移座(202a)、转向件(202b)、焊接头(202c)，滑移座(202a)滑动安装于第一滑槽(201a)内，转向件(202b)设置于滑移座(202a)中部，焊接头(202c)设置于滑移座(202a)两侧并从第二滑槽(201b)内伸出；所述转向件(202b)包括固定座(202b‑1)、转动盘(202b‑2)和转动翅(202b‑3)，固定座(202b‑1)设置于滑移座(202a)中部，转动盘(202b‑2)转动安装于固定座(202b‑1)中部，转动盘(202b‑2)两侧连接有转动翅(202b‑3)，转动盘(202b‑2)中部设置有贯穿滑移座(202a)延伸至导轨(201)背面的转动杆(202b‑4)，转动杆(202b‑4)端部固定有驱动块(202b‑5)，驱动块(202b‑5)