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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115598722A(43)申请公布日2023.01.13(21)申请号202210857655.5(22)申请日2022.07.20(71)申请人长春理工大学地址130000吉林省长春市卫星路7089号(72)发明人李英超邹智慧杨帅史浩东付强(74)专利代理机构合肥华利知识产权代理事务所(普通合伙)34170专利代理师谭涵濡(51)Int.Cl.G01V8/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种可全方位跟踪的智能红外探测装置(57)摘要本发明公开了一种可全方位跟踪的智能红外探测装置,具体涉及红外探测装置技术领域,包括安装板和球罩,所述球罩设在安装板下方,所述球罩内部设有用于全方位跟踪的智能红外探测组件。本发明通过圆柱侧壁上的四个探测头和圆柱底端的探测头进行红外探测,使用电机通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动圆柱往复旋转,四个探测头将水平探测区域分成四个部分,四个探测头在各自区域内往复旋转,配合底端的探测头实现全方位探测跟踪,同时通过第一滚轴上的电机、第三锥齿轮和第四锥齿轮驱动圆杆上的齿轮旋转,齿轮与环形腔内壁上的多个轮齿啮合,从而带动整个球罩在安装板底端作水平圆周运动,进一步提高探测头的探测范围。CN115598722ACN115598722A权利要求书1/2页1.一种可全方位跟踪的智能红外探测装置,包括安装板(1)和球罩(2),所述球罩(2)设在安装板(1)下方,其特征在于:所述球罩(2)内部设有用于全方位跟踪的智能红外探测组件,所述智能红外探测组件顶端固定设有第一转轴(3),所述第一转轴(3)上方设有第二转轴(4),所述第二转轴(4)顶端与安装板(1)底端活动连接,所述球罩(2)顶端设有盖板(5),所述盖板(5)底端两侧分别设有第一滚轴(6)和第二滚轴(7),所述第二滚轴(7)靠近第一转轴(3)一侧套设有第一锥齿轮(8),所述第一转轴(3)外壁套设有第二锥齿轮(9),所述第二锥齿轮(9)一侧与第一锥齿轮(8)一侧啮合;所述第一滚轴(6)靠近第二转轴(4)一侧固定设有第三锥齿轮(10),所述第二转轴(4)底端固定设有第四锥齿轮(11),所述第四锥齿轮(11)一侧与第三锥齿轮(10)一侧相啮合,所述第一滚轴(6)和第二滚轴(7)一端均固定设有驱动组件,所述球罩(2)外壁设有弧形板(12),所述弧形板(12)与第一滚轴(6)通过联动组件连接;所述智能红外探测组件包括圆柱(13),所述圆柱(13)内部设有控制组件,所述圆柱(13)底端和外侧壁表面均设有探测头(14),所述圆柱(13)外侧壁上的探测头(14)数量设置为四个,所述圆柱(13)底端表面的探测头(14)数量设置为一个。2.根据权利要求1所述的一种可全方位跟踪的智能红外探测装置,其特征在于:所述安装板(1)底端开设有环形腔(15),所述环形腔(15)内侧壁表面开设有多个轮齿(16),所述第二转轴(4)顶端固定设有圆杆(17),所述圆杆(17)顶端贯穿盖板(5)延伸至盖板(5)外侧,所述圆杆(17)顶端固定设有齿轮(18),所述齿轮(18)设在环形腔(15)内,且齿轮(18)一侧与多个轮齿(16)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种可全方位跟踪的智能红外探测装置,其特征在于:所述圆杆(17)外壁套设有第一环板(19),所述第一环板(19)通过轴承与圆杆(17)外壁连接,所述环形腔(15)上开设有两个环形限位槽(20),所述第一环板(19)设在两个环形限位槽(20)之间;两个驱动组件均包括电机(21),所述电机(21)通过支架与盖板(5)底端内壁连接,两个电机(21)输出轴一端分别与第一滚轴(6)和第二滚轴(7)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种可全方位跟踪的智能红外探测装置,其特征在于:所述盖板(5)顶端前后两侧均贯穿设有空心管(22),两个空心管(22)内部均固定设有微型风扇(23)和两个过滤网(24),两个过滤网(24)设在微型风扇(23)上方,两个过滤网(24)之间设有防水透气膜(25),所述防水透气膜(25)与空心管(22)内壁固定连接,所述盖板(5)和球罩(2)之间通过多个第一螺栓(26)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种可全方位跟踪的智能红外探测装置,其特征在于:所述圆柱(13)外壁通过轴承套设有第二环板(27),所述第二环板(27)外侧壁上固定设有多个连接杆(28),所述球罩(2)内壁表面开设有多个连接槽(29),多个连接杆(28)分别设在多个连接槽(29)内部,每个连接杆(28)一端均固定设有第一铁块(30),每个连接槽(29)内壁均嵌设有第一电磁铁(31),所述第一电磁铁(31)与第一铁块(30)磁性相吸。6.根据权利要求5所述的一种可全方位跟踪的智能红