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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114384599A(43)申请公布日2022.04.22(21)申请号202210061093.3(22)申请日2022.01.19(71)申请人长春理工大学地址130000吉林省长春市卫星路7089号(72)发明人李英超杨帅史浩东邹智慧(74)专利代理机构合肥华利知识产权代理事务所(普通合伙)34170代理人陈晶晶(51)Int.Cl.G01V8/10(2006.01)B08B1/04(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种低空多目标可全方位跟踪的红外探测装置(57)摘要本发明公开了一种低空多目标可全方位跟踪的红外探测装置,包括顶座和透明防护罩,所述透明防护罩设置于顶座的底部,所述透明防护罩的内部设置有探测组件,所述探测组件包括支撑杆,所述支撑杆与顶座固定连接,所述支撑杆的中间固定连接有立柱,所述支撑杆的底部固定连接有固定座,所述固定座的顶部安装有第一马达。本发明通过外壁清洁环有利于解决透明防护罩外侧附着灰尘而阻挡视线的问题,避免检测盲点,内壁清洁环有利于防止内壁起雾,抵挡视线,影响检测效果的现象,传动筒带动外侧的升降环升降,进而能够调节可调探测头的角度,可以根据需要调节探测范围,可调探测头设置有多个,便于进行全方位的探测。CN114384599ACN114384599A权利要求书1/1页1.一种低空多目标可全方位跟踪的红外探测装置,包括顶座(1)和透明防护罩(2),其特征在于:所述透明防护罩(2)设置于顶座(1)的底部,所述透明防护罩(2)的内部设置有探测组件,所述探测组件包括支撑杆(3),所述支撑杆(3)与顶座(1)固定连接,所述支撑杆(3)的中间固定连接有立柱(4),所述支撑杆(3)的底部固定连接有固定座(5),所述固定座(5)的顶部安装有第一马达(6),所述第一马达(6)的输出端固定连接有主动齿轮(7),所述立柱(4)的内部转动连接有横梁(8),所述横梁(8)靠近立柱(4)的一侧固定连接有与主动齿轮(7)啮合连接的从动齿轮(9),所述横梁(8)的两端均固定连接有传动齿轮(10),所述透明防护罩(2)的内部铰接有内壁清洁环(11),所述透明防护罩(2)的外侧铰接有外壁清洁环(12),所述内壁清洁环(11)的端部固定连接有与传动齿轮(10)啮合连接的转动齿轮(14);所述固定座(5)的边侧固定连接有固定支杆(15),所述立柱(4)的底部固定连接有底座(16),所述底座(16)的底部安装有中央探测头(17),所述固定支杆(15)的端部铰接有可调探测头(18),所述固定座(5)的顶部安装有第二马达(19),所述第二马达(19)的输出端固定连接有第一锥齿(20),所述固定座(5)的内部转动连接有传动筒(21),所述传动筒(21)的顶部固定连接有与第一锥齿(20)啮合连接的第二锥齿(22),所述第二锥齿(22)的外侧螺纹连接有升降环(23),所述升降环(23)的外侧固定连接有活动支杆(24),所述可调探测头(18)的尾端固定连接有连接块(25),所述连接块(25)的端部固定连接有滑动杆(26),所述滑动杆(26)与活动支杆(24)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种低空多目标可全方位跟踪的红外探测装置,其特征在于:所述内壁清洁环(11)与外壁清洁环(12)的端部固定连接有连接轴(13),所述连接轴(13)贯穿透明防护罩(2)使内壁清洁环(11)与外壁清洁环(12)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种低空多目标可全方位跟踪的红外探测装置,其特征在于:所述内壁清洁环(11)的外侧和所述外壁清洁环(12)的内侧均固定连接有清洁棉,所述清洁棉与透明防护罩(2)的外壁或内部相接触。4.根据权利要求1所述的一种低空多目标可全方位跟踪的红外探测装置,其特征在于:所述可调探测头(18)的数量设置为六个,六个所述可调探测头(18)关于立柱(4)的中心点环形阵列分布。5.根据权利要求1所述的一种低空多目标可全方位跟踪的红外探测装置,其特征在于:所述活动支杆(24)的内部设置有活动槽(27),所述活动槽(27)与滑动杆(26)相配合。6.根据权利要求1所述的一种低空多目标可全方位跟踪的红外探测装置,其特征在于:所述传动筒(21)呈中空设置,且传动筒(21)与立柱(4)转动连接,所述传动筒(21)的底部固定连接有凸块(28),所述底座(16)的内部开设有与凸块(28)相配合的空槽。7.根据权利要求1所述的一种低空多目标可全方位跟踪的红外探测装置,其特征在于:所述透明防护罩(2)由亚克力有机玻璃制成。8.根据权利要求1所述的一种低空多目标可全方位跟踪的红外探测装置,其特征在于:所述透明防护罩(2)呈半圆设置