移动平台及拍摄机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115816414A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202111095040.5(22)申请日2021.09.17(71)申请人影石创新科技股份有限公司地址518102广东省深圳市宝安区新安街道海旺社区兴业路1100号金利通金融中心大厦2栋1101，1102，1103(72)发明人肖硕彬高飞徐晖姚忍杨贵童杨优杨定宇(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)G03B17/00(2021.01)G03B17/56(2021.01)F16M11/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称移动平台及拍摄机器人(57)摘要本发明揭示了一种移动平台，包括平衡车和折叠车架，所述折叠支架包括承载部，所述折叠车架可拆卸地安装在平衡车上，所述折叠车架上设有与平衡车配合行走的万向轮组件。与现有技术相比，本发明移动平台通过将带有承载部的可折叠支架可拆卸的安装在平衡车上，因此可以通过在承载部上安装不同的功能部件来实现不同的功能，具备搬运方便且不损坏平衡车本身功能等优点。CN115816414ACN115816414A权利要求书1/1页1.一种移动平台，其特征在于，包括平衡车和折叠车架，所述折叠支架包括承载部，所述折叠车架可拆卸地安装在平衡车上，所述折叠车架上设有与平衡车配合行走的万向轮组件。2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述平衡车包括主体、驱动轮以及固定在主体上的安装架，所述折叠车架安装在所述安装架上。3.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述平衡车为两轮平衡车，所述折叠车架还包括中支撑管、左支撑管、右支撑管、后支撑管、左连接管、右连接管、后连接管和滑套；所述中支撑管的一端连接至承载部；所述左支撑管一端连接至承载部，另一端连接至两轮平衡车左侧；所述右支撑管一端连接至承载部，另一端连接至两轮平衡车右侧；所述后支撑管一端连接至承载部，另一端连接至万向轮组件；所述左连接管一端连接至左支撑管，另一端连接至滑套；所述右连接管一端连接至右支撑管，另一端连接至滑套；所述后连接管一端连接至后支撑管，另一端连接至滑套；所述滑套可滑动地安装在中支撑管上。4.根据权利要求3所述的移动平台，其特征在于，所述后连接管为减震管。5.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述万向轮组件包括两个并排安装的万向轮。6.一种拍摄机器人，包括拍摄装置和移动平台，所述拍摄装置安装在移动平台上，其特征在于，所述移动平台为权利要求1至5任意一项所述的移动平台。7.根据权利要求6所述的拍摄机器人，其特征在于，还包括用于控制平衡车运动的控制器，所述控制器安装在承载部上。8.根据权利要求6所述的拍摄机器人，其特征在于，所述控制器上还安装有障碍检测传感器。9.根据权利要求7所述的拍摄机器人，其特征在于，所述障碍传感器鱼眼镜头。10.根据权利要求6所述的拍摄机器人，其特征在于，还包括三轴云台，所述三轴云台安装在承载部上，所述拍摄装置安装在三轴云台上。2CN115816414A说明书1/3页移动平台及拍摄机器人技术领域[0001]本发明涉及移动平台，特别是基于将平衡车作为动力源的移动平台及拍摄机器人。背景技术[0002]移动平台可用于搭载特定的功能模块来实现不同的功能，承载功能模块的移动平台或底盘是定制的，不能通用。例如，现有的拍摄机器人一般配备一个专用的移动平台，再通过将拍摄装置安装在移动平台上来实现拍照，这种拍摄机器人存在成本较高、搬运不便的缺陷。[0003]中国专利公开号为CN106625569A公开了一种具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人，包括两轮式电动平衡车、设置在所述两轮式电动平衡车上的二轴自稳云台、固定在所述二轴自稳云台上的探测仪器，所述的两轮式电动平衡车包括底盘、受所述底盘驱动的两个麦克纳姆轮，所述的底盘内设置有底盘主控芯片，用于发送探测仪器采集的数据、根据所接收的手持设备或上位机的参数控制两个麦克纳姆轮转速实现变速及转向。但这种方式的减震及平衡通过麦克纳姆轮来实现，需要对电动平衡车的底盘和行走轮进行适应性的改进，因此改进的电动平衡车不能再独立作为电动平衡车使用。[0004]因此，有必要对现有的移动平台及拍摄机器人进行改进。发明内容[0005]本发明的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种基于平衡车的移动平台及拍摄机器人。[0006]本发明的移动平台的一个具体实施例中的方案如下：一种移动平台，包括平衡车和折叠车架，所述折叠支架包括承载部，所述折叠车架可拆卸地安装在平衡车上，所述折叠车架上设有与平衡车配合行走的万向轮组件。[0007]在本实施例的一个具体方案中，所述平衡车包括主体、驱动轮以及固定在主体上的安装架