一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115837680A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202310173812.5(22)申请日2023.02.28(71)申请人山东科华电力技术有限公司地址250000山东省济南市高新区舜华路2000号舜泰广场11号楼3-1002-2(72)发明人衣兰晓郭恩磊赵凯李洪磊刘孟伟季磊孙媛媛薛欣科温飞武继军耿一丁易曦宸徐明磊朱文(74)专利代理机构济南光启专利代理事务所(普通合伙)37292专利代理师张瑜(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图13页(54)发明名称一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人(57)摘要本发明涉及电缆隧道巡检技术领域，尤其涉及一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人。一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人，包括有对称分布的T形杆，对称分布的T形杆固接有十字形架，T形杆通过连接杆转动连接有卡紧轮，T形杆固接等间距分布的储气壳体，等间距分布的储气壳体之间相互连通，储气壳体滑动连接有第一滑杆，第一滑杆通过连接杆转动连接有滚轮，其中一个滚轮设置为与控制终端电连接的电动轮，储气壳体内滑动连接有与第一滑杆固接的第一活塞，储气壳体内充满气体，十字形架固接有连接块。本发明通过储气壳体内的气压降低滚轮的上下幅度程度，对本机器人的震动幅度进行缓冲。CN115837680ACN115837680A权利要求书1/2页1.一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人，其特征在于，包括有对称分布的T形杆（1），对称分布的T形杆（1）固接有十字形架（2），T形杆（1）通过连接杆转动连接有卡紧轮（3），T形杆（1）固接有等间距分布的储气壳体（4），等间距分布的储气壳体（4）之间相互连通，储气壳体（4）内滑动连接有第一滑杆（5），第一滑杆（5）通过连接杆转动连接有滚轮（6），其中一个滚轮（6）设置为与控制终端电连接的电动轮，储气壳体（4）内滑动连接有与第一滑杆（5）固接的第一活塞（7），储气壳体（4）内充满气体，十字形架（2）固接有连接块（8），连接块（8）固接有与控制终端电连接的电池，电动轮与电池电连接，连接块（8）固接有集气套筒（9），集气套筒（9）的进气口固接有过滤网，集气套筒（9）通过支架（10）固接有检测套筒（11），检测套筒（11）内设置有周向等间距的矩形槽，检测套筒（11）的矩形槽内分别安装有与控制终端和电池电连接的温度传感器、湿度传感器、烟气传感器和有毒易燃气体传感器，检测套筒（11）通过折形管（12）与集气套筒（9）连通，折形管（12）设置有单向阀，检测套筒（11）固接有基座（13），基座（13）安装有摄像头（14），摄像头（14）分别与控制终端和电池电连接，检测套筒（11）设置有用于清理摄像头（14）镜片上杂质的清理机构，十字形架（2）设置有收集电缆隧道内气体的集气机构，集气套筒（9）设置有封堵组件，封堵组件用于封堵集气套筒（9），检测套筒（11）设置有用于排出其内气体的排气机构，滚轮（6）与工形轨道（101）上凸起接触时，滚轮（6）通过第一滑杆（5）带动第一活塞（7）向上移动，储气壳体（4）内气压增大，滚轮（6）挤压工形轨道（101）。2.根据权利要求1所述的一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人，其特征在于，集气套筒（9）进气端设置为倾斜面，用于降低集气套筒（9）过滤网上杂质的粘附量。3.根据权利要求1所述的一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人，其特征在于，清理机构包括有第一固定板（1501），第一固定板（1501）固接于检测套筒（11）内，第一固定板（1501）滑动连接有第二滑杆（1502），检测套筒（11）的下部设置有变径处，检测套筒（11）变径处上侧的直径小于其下侧的直径，第二滑杆（1502）固接有与检测套筒（11）变径处上侧密封配合的挡盘（1503），挡盘（1503）与第一固定板（1501）之间固接有第一弹簧（1504），摄像头（14）设置有除尘组件，除尘组件用于清理摄像头（14）镜片上杂质的除尘组件。4.根据权利要求3所述的一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人，其特征在于，除尘组件包括有导气壳体（1505），导气壳体（1505）设置有弧形空腔，导气壳体（1505）通过连接板固接于摄像头（14），导气壳体（1505）与检测套筒（11）之间通过导管（1506）连通，导管（1506）设置为波纹管。5.根据权利要求1所述的一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人，其特征在于，集气机构包括有电动推杆（1601），电动推杆（1601）固接于十字形架（2），电动推杆（1601）分别与控制终端和电池电连接