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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115901243A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211713818.9(22)申请日2022.12.29(71)申请人盛瑞传动股份有限公司地址261205山东省潍坊市高新技术产业开发区盛瑞街518号(72)发明人尹东岳安俊辉王刚(74)专利代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司11710专利代理师鲍文婷(51)Int.Cl.G01M13/021(2019.01)G01M13/028(2019.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称齿轮故障检测方法、装置、介质、设备及系统(57)摘要本公开涉及一种齿轮故障检测方法、装置、介质、设备及系统。该方法包括:获取第一齿轮以第一预设转速逆时针旋转过程中,以及第二齿轮的扭矩为第一预设扭矩时,所述第二齿轮旋转轴的第一角加速度信号;获取所述第一齿轮以第二预设转速顺时针旋转过程中,以及所述第二齿轮的扭矩为第二预设扭矩时,所述第二齿轮旋转轴的第二角加速度信号;将所述第一角加速度信号以及所述第二角加速度信号分别进行轴分离信号处理,得到待测齿轮所在旋转轴的第一时域信号以及第二时域信号。本公开提供的技术方案,第一时域信号和/或第二时域信号能够检测出齿轮啮合面上的磕碰伤,尤其是齿轮啮合面上的轻微磕碰伤,从而可以提高齿轮故障检测方法的精度。CN115901243ACN115901243A权利要求书1/2页1.一种齿轮故障检测方法,其特征在于,包括:获取第一齿轮以第一预设转速逆时针旋转过程中,以及第二齿轮的扭矩为第一预设扭矩时,所述第二齿轮旋转轴的第一角加速度信号;获取所述第一齿轮以第二预设转速顺时针旋转过程中,以及所述第二齿轮的扭矩为第二预设扭矩时,所述第二齿轮旋转轴的第二角加速度信号;将所述第一角加速度信号以及所述第二角加速度信号分别进行轴分离信号处理,得到待测齿轮所在旋转轴的第一时域信号以及第二时域信号;基于所述第一时域信号和/或所述第二时域信号,确定所述待测齿轮的啮合面有磕碰伤;其中,所述第一齿轮为所述待测齿轮,所述第二齿轮为标准齿轮;或者,所述第一齿轮为所述标准齿轮,所述第二齿轮为所述待测齿轮。2.根据权利要求1所述的齿轮故障检测方法,其特征在于,所述基于所述第一时域信号和/或所述第二时域信号,确定所述待测齿轮的啮合面有磕碰伤,包括:获取所述第一时域信号的峰值和/或均方根,以及所述第二时域信号的峰值和/或均方根;当所述第一时域信号的峰值和/或均方根大于第一预设信号阈值,和/或所述第二时域信号的峰值和/或均方根大于第二预设信号阈值时,确定所述待测齿轮的啮合面有磕碰伤。3.根据权利要求1所述的齿轮故障检测方法,其特征在于,所述方法还包括:基于所述第一时域信号以及所述第二时域信号,确定所述第一时域信号对应的第一阶次谱图,以及所述第二时域信号对应的第二阶次谱图;基于所述第一阶次谱图和/或所述第二阶次谱图,确定所述待测齿轮的故障类型。4.根据权利要求3所述的齿轮故障检测方法,其特征在于,所述基于所述第一时域信号以及所述第二时域信号,确定所述第一时域信号对应的第一阶次谱图,以及所述第二时域信号对应的第二阶次谱图,包括:将所述第一时域信号以及所述第二时域信号分别进行傅里叶变换处理后得到所述第一阶次谱图以及所述第二阶次谱图。5.根据权利要求4所述的齿轮故障检测方法,其特征在于,所述基于所述第一阶次谱图和/或所述第二阶次谱图,确定所述待测齿轮的故障类型,包括:基于所述第一阶次谱图,确定所述待测齿轮与所述标准齿轮啮合过程中的第一振动噪音值;基于所述第二阶次谱图,确定所述待测齿轮与所述标准齿轮啮合过程中的第二振动噪音值;当所述第一振动噪音值大于第一预设噪音阈值,和/或所述第二振动噪音值大于第二预设噪音阈值时,确定所述待测齿轮的故障类型为齿轮参数偏差故障、齿面中凹及径跳超差故障、规律性的节距偏差故障中的至少一种;其中,所述第一振动噪音值以及所述第二振动噪音值均包括待测齿轮与标准齿轮啮合过程中的主频、倍频以及分数频阶次的数值。6.根据权利要求4所述的齿轮故障检测方法,其特征在于,所述基于所述第一阶次谱图和/或所述第二阶次谱图,确定所述待测齿轮的故障类型,包括:2CN115901243A权利要求书2/2页当所述第一阶次谱图中至少部分阶次数据大于第一预设曲线中的阶次数据,和/或所述第二阶次谱图中至少部分阶次数据大于与第二预设曲线中的阶次数据时,确定所述待测齿轮的故障类型为波纹故障和/或锈斑故障。7.一种齿轮故障检测装置,其特征在于,包括:角加速度信号获取模块,用于获取第一齿轮以第一预设转速逆时针旋转过程中,以及第二齿轮的扭矩为第一预设扭矩时,所述第二齿轮旋转轴的第一角加速度信号;以及获取所述第一齿轮以第二预设转速顺时针旋转