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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116007932A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211713829.7(22)申请日2022.12.29(71)申请人盛瑞传动股份有限公司地址261205山东省潍坊市高新技术产业开发区盛瑞街518号(72)发明人安俊辉尹东岳齐杰赵培龙(74)专利代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司11710专利代理师范彦扬(51)Int.Cl.G01M13/021(2019.01)G01M13/028(2019.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称齿轮故障检测方法、装置、介质、设备及系统(57)摘要本公开涉及一种齿轮故障检测方法、装置、介质、设备及系统。该方法包括:获取待测齿轮顺时针旋转过程中,所述待测齿轮与标准齿轮啮合过程中的第一振动信号;获取所述待测齿轮逆时针旋转过程中,所述待测齿轮与所述标准齿轮啮合过程中的第二振动信号;将所述第一振动信号以及所述第二振动信号分别进行轴分离信号处理,得到所述待测齿轮所在旋转轴的第一时域信号以及第二时域信号;基于所述第一时域信号和/或所述第二时域信号,确定所述待测齿轮的边缘有磕碰伤。本公开提供的技术方案,能够检测出齿轮边缘上的磕碰伤,尤其是齿轮边缘的轻微磕碰伤,从而可以提高齿轮故障检测方法的精度。CN116007932ACN116007932A权利要求书1/2页1.一种齿轮故障检测方法,其特征在于,包括:获取待测齿轮顺时针旋转过程中,所述待测齿轮与标准齿轮啮合过程中的第一振动信号;获取所述待测齿轮逆时针旋转过程中,所述待测齿轮与所述标准齿轮啮合过程中的第二振动信号;将所述第一振动信号以及所述第二振动信号分别进行轴分离信号处理,得到所述待测齿轮所在旋转轴的第一时域信号以及第二时域信号;基于所述第一时域信号和/或所述第二时域信号,确定所述待测齿轮的边缘有磕碰伤。2.根据权利要求1所述的齿轮故障检测方法,其特征在于,所述基于所述第一时域信号和/或所述第二时域信号,确定所述待测齿轮的边缘有磕碰伤,包括:获取所述第一时域信号的峰值和/或均方根,以及所述第二时域信号的峰值和/或均方根;当所述第一时域信号的峰值和/或均方根大于第一预设信号阈值,和/或所述第二时域信号的峰值和/或均方根大于第二预设信号阈值时,确定所述待测齿轮的边缘有磕碰伤。3.根据权利要求1所述的齿轮故障检测方法,其特征在于,所述方法还包括:基于所述第一时域信号以及所述第二时域信号,确定所述第一时域信号对应的第一阶次谱图,以及所述第二时域信号对应的第二阶次谱图;基于所述第一阶次谱图和/或所述第二阶次谱图,确定所述待测齿轮的故障类型。4.根据权利要求3所述的齿轮故障检测方法,其特征在于,所述基于所述第一时域信号以及所述第二时域信号,确定所述第一时域信号对应的第一阶次谱图,以及所述第二时域信号对应的第二阶次谱图,包括:将所述第一时域信号以及所述第二时域信号分别进行傅里叶变换处理后得到所述第一阶次谱图以及所述第二阶次谱图。5.根据权利要求4所述的齿轮故障检测方法,其特征在于,所述基于所述第一阶次谱图和/或所述第二阶次谱图,确定所述待测齿轮的故障类型,包括:基于所述第一阶次谱图,确定所述待测齿轮与所述标准齿轮啮合过程中的第一振动噪音值;基于所述第二阶次谱图,确定所述待测齿轮与所述标准齿轮啮合过程中的第二振动噪音值;当所述第一振动噪音值大于第一预设噪音阈值,和/或所述第二振动噪音值大于第二预设噪音阈值时,确定所述待测齿轮的故障类型为齿轮参数偏差故障、齿面中凹及径跳超差故障、规律性的节距偏差故障中的至少一种;其中,所述第一振动噪音值以及所述第二振动噪音值均包括待测齿轮与标准齿轮啮合过程中的主频、倍频以及分数频阶次的数值。6.根据权利要求4所述的齿轮故障检测方法,其特征在于,所述基于所述第一阶次谱图和/或所述第二阶次谱图,确定所述待测齿轮的故障类型,包括:当所述第一阶次谱图中至少部分阶次数据大于第一预设曲线中的阶次数据,和/或所述第二阶次谱图中至少部分阶次数据大于与第二预设曲线中的阶次数据时,确定所述待测齿轮的故障类型为波纹故障和/或锈斑故障。2CN116007932A权利要求书2/2页7.一种齿轮故障检测装置,其特征在于,包括:振动信号获取模块,用于获取待测齿轮顺时针旋转过程中,所述待测齿轮与标准齿轮啮合过程中的第一振动信号;以及获取所述待测齿轮逆时针旋转过程中,所述待测齿轮与所述标准齿轮啮合过程中的第二振动信号;时域信号确定模块,用于将所述第一振动信号以及所述第二振动信号分别进行轴分离信号处理,得到所述待测齿轮所在旋转轴的第一时域信号以及第二时域信号;故障类型确定模块,用于基于所述第一时域信号和/或所述第二时域信号,确定所述待测齿轮的边缘有磕碰伤。8.一