一种利用应变计算轮胎垂直载荷实时监测方法及载荷实时监测的轮胎.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115891519A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211366187.8(22)申请日2022.10.31(71)申请人知轮（杭州）科技有限公司地址310016浙江省杭州市上城区红普路788号创智绿谷发展中心6号楼701室(72)发明人闵俊杰金星周志达李金褚立顾利强(74)专利代理机构杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)33283专利代理师董世博(51)Int.Cl.B60C23/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种利用应变计算轮胎垂直载荷实时监测方法及载荷实时监测的轮胎(57)摘要本发明提供一种利用应变计算轮胎垂直载荷实时监测方法及载荷实时监测的轮胎，步骤11)将设有应变片的单轴加速度传感器安装在轮胎侧壁；该传感器安装时，所述单轴加速度方向为周向加速度；当轮胎起步滚动时，所述单轴加速度传感器进行采样；步骤12)通过对轮胎转速计算轮胎的传感器进入轮胎接地印痕区域时，传感器的单轴加速度在前半采样周期中存在负值，且采样周期中获得的绝对值大于设定阈值时，传感器开始采样获得轮胎侧面指定区域的应变电阻值；步骤13)每次采样获得应变电阻值均与前值进行比较，则将采样区间内获得的最大的应变电阻值作为发送数据，发送至车载终端；步骤14)车载终端获得传感器发送的数据，通过载荷对应表估算获得车辆载荷。CN115891519ACN115891519A权利要求书1/1页1.一种利用应变计算轮胎垂直载荷实时监测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤11)将设有应变片的单轴加速度传感器安装在轮胎侧壁；该传感器安装时，所述单轴加速度方向为周向加速度；当轮胎起步滚动时，所述单轴加速度传感器进行采样；步骤12)通过对轮胎转速计算轮胎的传感器进入轮胎接地印痕区域时，传感器的单轴加速度在前半采样周期中存在负值，且采样周期中获得的绝对值大于设定阈值时，传感器开始采样获得轮胎侧面指定区域的应变电阻值；步骤13)每次采样获得应变电阻值均与前值进行比较，则将采样区间内获得的最大的应变电阻值作为发送数据，发送至车载终端；步骤14)车载终端获得传感器发送的数据，通过载荷对应表估算获得车辆载荷。2.根据权利要求1所述的一种利用应变轮胎垂直载荷实时监测方法，其特征在于，所述传感器其Z轴加速度为周向加速度。3.根据权利要求1所述的一种利用应变轮胎垂直载荷实时监测方法，其特征在于，所述载荷对应表通过如下步骤获得：步骤31)将安装有应变片的单轴加速度传感器的轮胎安装到载荷标定设备上，充入标准的气压；步骤32)对轮胎加载到最大载荷，通过激励装置，启动传感器内部标定程序，缓慢滚动轮胎，让所述传感器找到轮胎最大应变处，即传感器应变电阻值最大处；步骤33)轮胎静止不动，载荷标定设备从最大载荷开始连续减小负载到0，再从0加载到最大载荷，传感器记录整个过程的应变电阻值变化数据；步骤34)将传感器的应变电阻值变化数据与载荷关系将通过载荷标定设备自动上传存储，从而获得载荷标定对应表。4.根据权利要求1或3所述的一种利用应变轮胎垂直载荷实时监测方法，其特征在于，所述载荷对应表可以为电阻值与载荷关系。5.根据权利要求1所述的一种利用应变轮胎垂直载荷实时监测方法，其特征在于，步骤12)中，当轮胎的传感器进入轮胎印痕区域时，传感器采用低速采样率f1实时采集轮胎滚动方向Z轴加速度，并实时与设定阈值进行比较，当传感器的Z轴加速度在前半采样周期中存在负值，且前半采样周期中获得的绝对值大于设定阈值的绝对值时，触发传感器对应变电阻值进行高频采样率fn，滤波后计算获得应变电阻值。6.根据权利要求5所述的一种利用应变轮胎垂直载荷实时监测方法，其特征在于，当连续三次计算获得的电阻值都是逐次变小时，传感器对应变电阻值停止高频采样率fn。7.一种载荷实时监测的轮胎，其特征在于，利用权利要求1～6任意一项所述的一种利用应变轮胎垂直载荷实时监测方法获得实时载荷。2CN115891519A说明书1/5页一种利用应变计算轮胎垂直载荷实时监测方法及载荷实时监测的轮胎技术领域[0001]本发明涉及轮胎监测领域，更具体的说，它涉及一种利用应变计算轮胎垂直载荷实时监测方法及载荷实时监测的轮胎。背景技术[0002]胎压监测系统(tirepressuremonitoringsystem)可以监测轮胎的气压和温度。而更为完善的轮胎状态监测系统，又称智能轮胎系统，通过采集更多的有用信号以实现更多的功能。它是将微型传感器埋入轮胎内部，直接监测轮胎的各项参数(轮胎胎压、胎温、垂向载荷、磨损状况、六分力和轮胎路面附着系数)等信息，并提供给车辆的动力控制系统。实时获取轮胎受力信息是智能轮胎的一个重要研究内容，对汽车力学控制有着重要的意