焊接定位装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115958358A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211697419.8(22)申请日2022.12.28(71)申请人湖南中联重科智能高空作业机械有限公司地址410010湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4楼4110房(72)发明人崔宇琳任将李志坚易伟平柳志诚(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283专利代理师王斌(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称焊接定位装置(57)摘要本发明涉及定位装置，公开了一种焊接定位装置，包括第一夹紧定位装置、第二夹紧定位装置、第三夹紧定位装置和限位装置，所述第一夹紧定位装置和第二夹紧定位装置沿第一方向相对布置，所述第一夹紧定位装置包括能够与剪叉臂工件一端轴套的外轮廓贴合定位的第一定位件，所述第二夹紧定位装置包括能够与所述剪叉臂工件另一端轴套的外轮廓贴合定位的第二定位件，以能够沿所述第一方向对所述剪叉臂工件定位，所述第三夹紧定位装置和限位装置沿第二方向相对布置，以能够沿所述第二方向对所述剪叉臂工件定位，所述第一方向与所述第二方向垂直。本发明的焊接定位装置能够使焊接机器人获得较好的焊接姿态，且具有较高的焊接可达率。CN115958358ACN115958358A权利要求书1/1页1.一种焊接定位装置，其特征在于，包括第一夹紧定位装置(1)、第二夹紧定位装置(2)、第三夹紧定位装置(3)和限位装置(4)，所述第一夹紧定位装(1)置和第二夹紧定位装置(2)沿第一方向相对布置，所述第一夹紧定位装置(1)包括能够与剪叉臂工件一端轴套的外轮廓贴合定位的第一定位件(11)，所述第二夹紧定位装置(2)包括能够与所述剪叉臂工件另一端轴套的外轮廓贴合定位的第二定位件(21)，以能够沿所述第一方向对所述剪叉臂工件定位，所述第三夹紧定位装置(3)和限位装置(4)沿第二方向相对布置，以能够沿所述第二方向对所述剪叉臂工件定位，所述第一方向与所述第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第一夹紧定位装置(1)包括第一底座(12)和用于驱动所述第一定位件(11)移动的第一驱动装置(13)，所述第一驱动装置(13)安装在所述第一底座(12)上。3.根据权利要求2所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第一底座(12)的顶部向外延伸形成有第一工件定位基块(14)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第二夹紧定位装置(2)包括第二底座(22)和用于驱动所述第二定位件(21)移动的第二驱动装置(23)，所述第二驱动装置(23)安装在所述第二底座(22)上。5.根据权利要求4所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第二夹紧定位装置(2)还包括自锁装置(24)，所述第二定位件(21)通过连接套(25)套设在所述第二驱动装置(23)的驱动端，所述连接套(25)与所述第二驱动装置(23)的驱动端上设置有用于定位锁止的定位孔，所述自锁装置(24)布置为其锁止端能够插入所述连接套(25)与所述第二驱动装置(23)的驱动端上的定位孔而对所述第二定位件(21)锁止。6.根据权利要求4所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第二底座(22)的顶部向外延伸形成有第二工件定位基块(26)。7.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第三夹紧定位装置(3)包括第三底座和安装在所述第三底座上的夹紧装置。8.根据权利要求7所述的焊接定位装置，其特征在于，所述夹紧装置为气缸。9.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第一定位件(11)和第二定位件(21)均为能够与所述剪叉臂工件的轴套的外轮廓贴合的弧形压板。10.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接定位装置，其特征在于，还包括工装框架(5)，所述第一夹紧定位装置(1)、第二夹紧定位装置(2)、第三夹紧定位装置(3)和限位装置(4)均安装在所述工装框架(5)上。2CN115958358A说明书1/5页焊接定位装置技术领域[0001]本发明涉及定位装置，具体地，涉及一种焊接定位装置。背景技术[0002]高空作业机械领域，剪叉臂工件在焊接过程中，焊接可达率和焊接姿态是保证焊缝成型质量的关键点，同时也是行业的一大难点，传统的剪叉臂工件定位均采用轴套内孔定位，焊接可达率和焊接姿态较差，导致焊缝成型较差。[0003]具体地，现有的焊接定位工装采用6个定位销轴对剪叉臂工件进行夹紧定位，由于在轴套周围存在焊缝，焊接可达率受定位轴影响，机器人的焊接空间受限；从而导致焊接可达率和焊接姿态较差。[0004]因此，需要设计一种新型的焊接定位装置，以克服或缓解上述技术问