高精地图安全岛生成方法、装置和存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116010542A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310086774.X(22)申请日2023.01.17(71)申请人智道网联科技（北京）有限公司地址100013北京市东城区北三环东路36号1号楼B601(72)发明人陈小龙苏春龙朱磊贾双成张现法(74)专利代理机构北京汇鑫君达知识产权代理有限公司11769专利代理师刘湘菲(51)Int.Cl.G06F16/29(2019.01)G06V20/56(2022.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称高精地图安全岛生成方法、装置和存储介质(57)摘要本申请涉及一种高精地图安全岛生成方法、装置和存储介质。该方法包括：获取地图的车道线图层和安全岛图层；在车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线；根据第一车道线、第二车道线和第三车道线生成待生成区域，并在安全岛图层生成安全岛轮廓。本申请提供的方案，能够大大降低在高精地图生成安全岛的生成成本，提高了安全岛的显示效果，能够方便快捷地在高精地图设定位置生成安全岛，提高高精地图生成安全岛的效率。CN116010542ACN116010542A权利要求书1/2页1.一种高精地图安全岛生成方法，其特征在于，包括：获取地图的车道线图层和安全岛图层；在所述车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线；根据所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域，并在所述安全岛图层生成安全岛轮廓。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取地图的车道线图层和安全岛图层，包括：如果地图的车道线图层包含设定车道线属性，获得所述地图的车道线图层；如果地图的安全岛图层包含设定编辑属性，获得地图的安全岛图层。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线，包括：根据所述安全岛所在区域的转弯车道与驶出车道，获取与所述驶出车道的车道线相交的、位于所述转弯车道车道线上的所述第一车道线；根据所述驶出车道的车道线，获取与所述第一车道线相交的、位于所述驶出车道车道线上的所述第二车道线；根据所述安全岛所在区域的驶入车道的车道线，获取与所述第二车道线相交的、位于所述驶入车道车道线上的所述第三车道线。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域，包括：获取所述第二车道线和第三车道线的第一交点；根据所述第一交点、所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一交点、所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域，包括：在所述第三车道线上获取所述第三车道线的起点；根据所述第三车道线的起点、所述第三车道线、所述第一交点、所述第二车道线和所述第一车道线生成待生成区域。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三车道线的起点、所述第三车道线、所述第一交点、所述第二车道线和所述第一车道线生成待生成区域，包括：获取所述第二车道线与所述第一车道线的第二交点；根据所述第三车道线的起点、所述第三车道线、所述第一交点、所述第二车道线、所述第二交点和所述第一车道线生成待生成区域。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三车道线的起点、所述第三车道线、所述第一交点、所述第二车道线、所述第二交点和所述第一车道线生成待生成区域，包括：根据所述第一车道线的各节点的方向，以所述各节点中第一个方向变化的节点为所述第一车道线的起点；根据所述第三车道线的起点、所述第三车道线、所述第一交点、所述第二车道线、所述第二交点和所述第一车道线和所述第一车道线的起点生成待生成区域。2CN116010542A权利要求书2/2页8.根据权利要求1‑7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述安全岛轮廓进行圆滑处理。9.一种高精地图安全岛生成装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取地图的车道线图层和安全岛图层；第二获取模块，用于在所述第一获取模块获取的所述车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线；生成模块，用于根据所述第二获取模块获取的所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域，并在所述第一获取模块获取的安全岛图层生成安全岛轮廓。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1‑8中任一项所述的方法。3CN116010542A说明书1/8页高精地图安全岛生成方法、装置和存储介质技术