一种码垛机器人生产线剔除输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103480587103480587A(43)申请公布日2014.01.01(21)申请号201310384967.X(22)申请日2013.08.29(71)申请人合肥雄鹰自动化工程科技有限公司地址231202安徽省合肥市肥西县桃花镇长安工业聚集区香蒲路10号(72)发明人汪存益李卫郭银玲鹿拥军周超飞(74)专利代理机构安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112代理人余成俊(51)Int.Cl.B07C5/36(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称一种码垛机器人生产线剔除输送装置(57)摘要本发明公开了一种码垛机器人生产线剔除输送装置，包括有主体框架、驱动电机、驱动气缸、滑杆机构，主体框架两端分别固定安装有左横梁、右横梁，托辊固定连接在左横梁与右横梁之间，托辊带有链轮的一端外设有护罩，驱动电机通过电机座固定在主体框架内，电机链轮与托辊的链轮通过链条带动转动，滑杆机构包括有滑杆、旋转轴、气缸摆臂，滑杆机构通过旋转轴支座固定在右横梁上，采用气缸直接驱动滑杆来剔除不合格的物料就避免了上述所出现的情况，该剔除输送装置动作稳定、输送快、效率高。CN103480587ACN1034857ACN103480587A权利要求书1/1页1.码垛机器人生产线剔除输送装置，其特征在于，包括有主体框架、驱动电机、驱动气缸、滑杆机构，主体框架两端分别固定安装有左横梁、右横梁，托辊固定连接在左横梁与右横梁之间，托辊带有链轮的一端外设有护罩，驱动电机通过电机座固定在主体框架内，电机链轮与托辊的链轮通过链条带动转动，滑杆机构包括有滑杆、旋转轴、气缸摆臂，滑杆机构通过旋转轴支座固定在右横梁上，驱动气缸与气缸摆臂通过销轴固定连接，驱动气缸底座通过气缸支座固定在主体框架上，驱动气缸的活塞杆铰接有气缸摆臂，右横梁上固定设有旋转轴支座，旋转轴支座上设置有旋转轴，旋转轴固定安装有滑杆，滑杆末端与气缸摆臂相铰接。2.根据权利要求1所述的码垛机器人生产线剔除输送装置，其特征在于，所述的驱动气缸有两个。2CN103480587A说明书1/2页一种码垛机器人生产线剔除输送装置技术领域[0001]本发明涉及码垛机器生产线领域，具体属于一种码垛机器人生产线剔除输送装置。背景技术[0002]剔除输送装置广泛应用于各种码垛输送线中，可以安装在金属检测、重量检测等检测装置的后端，用来剔除金属、重量不合格的物料。传统的剔除输送装置有的采用在剔除输送装置的侧边采用气缸加上一个推板直接推掉不合格的物料，但是这种方式在使用过程中容易使推板下端空隙与托辊之间挤压一些物料不利于推掉不合格的物料；还有的剔除输送装置采用皮带直接从输送线上剔除不合格的物料，但是这样也存在皮带和托辊之间容易出现卡料的现象。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种码垛机器人生产线剔除输送装置，采用气缸直接驱动滑杆来剔除不合格的物料就避免了上述所出现的情况，该剔除输送装置动作稳定、输送快、效率高。[0004]本发明的技术方案如下：码垛机器人生产线剔除输送装置，包括有主体框架、驱动电机、驱动气缸、滑杆机构，主体框架两端分别固定安装有左横梁、右横梁，托辊固定连接在左横梁与右横梁之间，托辊带有链轮的一端外设有护罩，驱动电机通过电机座固定在主体框架内，电机链轮与托辊的链轮通过链条带动转动，滑杆机构包括有滑杆、旋转轴、气缸摆臂，滑杆机构通过旋转轴支座固定在右横梁上，驱动气缸与气缸摆臂通过销轴固定连接，驱动气缸底座通过气缸支座固定在主体框架上，驱动气缸的活塞杆铰接有气缸摆臂，右横梁上固定设有旋转轴支座，旋转轴支座上设置有旋转轴，旋转轴固定安装有滑杆，滑杆末端与气缸摆臂相铰接。[0005]所述的驱动气缸有两个。[0006]本发明的工作原理：初始状态时该剔除输送装置驱动电机处于运行状态带动托辊转动，驱动气缸活塞杆处于伸长状态使滑杆机构中的滑杆处于水平状态，当不合格的物料输送到该剔除输送装置时驱动电机停止运行，驱动气缸开始动作收缩活塞杆从而带动滑杆机构中的滑杆处于倾斜状态，这样就可以使不合格的物料从该输送装置中剔除出来。[0007]驱动气缸动作带动滑杆机构旋转来剔除不合格的物料，同样固定在左横梁上用来罩住托辊上的链轮防止链轮刮伤物料，滑杆机构用来剔除不合格的物料。附图说明[0008]图1为本发明的结构示意图。[0009]图2为图1的侧视图。3CN103480587A说明书2/2页具体实施方式[0010]参见附图，码垛机器人生产线剔除输送装置，包括有主体框架1、驱动电机8、驱动气缸6、滑杆机构11，主体框架1两端分别固定安装有左横梁2、右横梁5，托辊4固定连接在左横梁2与右横梁5之间，