成品轮胎码垛输送生产线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106276284A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201510287323.8(22)申请日2015.05.29(71)申请人利国五洲汽车部品组装（天津）有限公司地址300457天津市滨海新区开发区西区光华街58号B区-6(72)发明人臧立中(74)专利代理机构天津市舜禹融通知识产权代理事务所(普通合伙)12215代理人王磊(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称成品轮胎码垛输送生产线(57)摘要本发明涉及一种结构简单、能有效降低人们劳动强度、改善操作安全性及提高轮胎运输效率的成品轮胎码垛输送生产线，包括：与升降机构连接的支座、分别设于支座两端的第一机械手和第二机械手、传动机构、定位机构及升降台，第一机械手和第二机械手之间通过气缸连接；支座上设有平行分布的第一滑轨与第二滑轨，第一机械手和第二机械手上均设置有与第一滑轨、第二滑轨结构匹配的2个滑块；第一机械手底部内侧设置有第一夹紧机构，第二机械手底部内侧设置有第二夹紧机构，第一夹紧机构和第二夹紧机构结构对称，第一机械手与第二机械手的底端分别设置有L型的第一卡块和第二卡块；定位机构设置于传动机构的两侧，升降台设于传动机构末端。CN106276284ACN106276284A权利要求书1/1页1.一种成品轮胎码垛输送生产线，其特征在于：包括：与升降机构连接的支座(1)、分别设于支座(1)两端的第一机械手(2)和第二机械手(3)、传动机构(6)、定位机构(5)及升降台，第一机械手(2)和第二机械手(3)之间通过气缸(4)连接；支座(1)上设有平行分布的第一滑轨(11)与第二滑轨(12)，第一机械手(2)和第二机械手(3)上均设置有与第一滑轨(11)、第二滑轨(12)结构匹配的2个滑块；第一机械手(2)底部内侧设置有第一夹紧机构(22)，第二机械手(3)底部内侧设置有第二夹紧机构(32)，第一夹紧机构(22)和第二夹紧机构(32)结构对称，第一机械手(2)与第二机械手(3)的底端分别设置有L型的第一卡块(21)和第二卡块(31)；定位机构(5)设置于传动机构的两侧，所述升降台设于传动机构(6)的末端。2.根据权利要求1所述的成品轮胎码垛输送生产线，其特征在于：定位机构(5)包括4个定位件，所述定位件包括安装轴(51)及夹紧轮(53)，夹紧轮(53)设置于安装套内，所述安装套通过连接杆(52)与安装轴(51)连接，相邻的2个所述定位件结构对称，各个夹紧轮(53)位于同一个圆周上。3.根据权利要求1所述的成品轮胎码垛输送生产线，其特征在于：第一机械手(2)和第二机械手(3)之间还设置有弹性机构。4.根据权利要求1所述的成品轮胎码垛输送生产线，其特征在于：第一夹紧机构(22)包括夹紧板及设于所述夹紧板两端的压紧轮。2CN106276284A说明书1/3页成品轮胎码垛输送生产线技术领域[0001]本发明涉及汽车自动化生产线领域，特别是一种成品轮胎码垛输送生产线。背景技术[0002]轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，它通常被安装在金属轮辋上，可以支撑车身、缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。传统自动化生产线中，成品轮胎通常采用单个轮胎进行输送或者采用人工手动码垛，之后再通过传输带输送到仓库中。由于轮胎体积大、重量大，单个轮胎输送既占用生产线又浪费动力，人工手动码垛操作繁琐、搬运不便、费时费劲且安全性低，加之成品轮胎库一般高度都在十米以上，轮胎进入仓库困难。发明内容[0003]本发明旨在提出一种结构简单、操作便捷、能有效降低人们劳动强度、改善操作安全性及提高轮胎输送与储存效率的成品轮胎码垛输送生产线。[0004]本发明的技术方案是这样实现的：[0005]一种成品轮胎码垛输送生产线，包括：与升降机构连接的支座、分别设于支座两端的第一机械手和第二机械手、传动机构、定位机构及升降台，第一机械手和第二机械手之间通过气缸连接；[0006]支座上设有平行分布的第一滑轨与第二滑轨，第一机械手和第二机械手上均设置有与第一滑轨、第二滑轨结构匹配的2个滑块；[0007]第一机械手底部内侧设置有第一夹紧机构，第二机械手底部内侧设置有第二夹紧机构，第一夹紧机构和第二夹紧机构结构对称，第一机械手与第二机械手的底端分别设置有L型的第一卡块和第二卡块；[0008]定位机构设置与传动机构的两侧，升降台设于传动机构的末端。[0009]优选的，定位机构包括4个定位件，定位件包括安装轴及夹紧轮，夹紧轮设置于安装套内，安装套通过连接杆与安装轴连接，相邻的2个定位件结构对称，各个夹紧轮位于同一个圆周上。[0010]优选的，第一机械手和第