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《自动控制原理》（第六版）课件：第6章 线性系统的校正方法2.ppt
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天马****23
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第6章 线性系统的校正方法(《自动控制原理》课件).ppt
第六章线性系统的校正方法运算规律也叫控制规律.本章的内容仅涉及如何设计控制规律以6-2输出反馈系统的校正方式与常用校正装置的特性1.无源校正网络其零﹑极点在s平面上的位置及对数幅频和相频特性曲线见下图:(2)无源滞后网络(相位滞后网络)滞后网络的特点:(1)零点在极点的左边;(2)网络的稳态(3)滞后—超前网络(相位滞后—超前网络)式(3)中:(1)反向端输入的有源调节器其传递函数为:6-3串联校正2.串联超前校正分析当K=20时,原系统是否满足动态要求.串接一放大倍数为校正后系统的幅值穿越频率校正后系统
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自动控制原理6.3串联校正一、串联校正的基本思想设计基础：开环对数频率特性与闭环系统品质之间存在某种联系。设计指标：ν、K、ωc、γ、Kg。因此需要将闭环指标用开环频域指标近似表示。校正设计任务：选择适当的校正装置的传函Gc(s),使得Gc(s)G(s)在所要求的增益下的Bode图变为期望的形状，从而保证闭环系统具有所要求的动态品质。注意：通常频域校正方法都是针对最小相位系统而言的！！二、期望的开环频率特性1、开环频率特性与闭环性能之间的关系开环频率特性低频段:表征了闭环系统的稳态性能（稳态误差）；开环频
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