冷轧处理线步进梁钢卷跟踪方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107748541A(43)申请公布日2018.03.02(21)申请号201711001941.7(22)申请日2017.10.24(71)申请人中冶南方工程技术有限公司地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号(72)发明人王志军(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人胡琳萍(51)Int.Cl.G05B19/408(2006.01)B21B37/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称冷轧处理线步进梁钢卷跟踪方法(57)摘要本发明涉及了一种冷轧处理线步进梁钢卷跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：设置共享内存并设定共享内存的初始值，步骤2：对步进梁进行参数配置并存储参数配置；步骤3：对步进梁上的钢卷进行跟踪：S1读取步骤2中的参数配置,,,；S2按照设定频率周期性获取步进梁实时水平位置和垂直位置；S3然后将步进梁实时水平位置和垂直位置分别与参数配置进行比较，判断步进梁当前状态；S4然后再进行步进判断。采用这种方法，当一级采用非全自动（半自动，手动）模式时，或者接近开关信号由于设备晃动不稳定时，不会出现钢卷跟踪出错或者丢失等现象。本跟踪方法在PC平台下完成，而不是PLC系统中完成，这样编程简单，维护方便。CN107748541ACN107748541A权利要求书1/2页1.一种冷轧处理线步进梁钢卷跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：设置共享内存：共享内存包括如下参数定义和初始化：Sver、Shorlto、Shorlleave；所述Sver是指步进梁垂直位置状态，Sver包括上极限、下极限；所述Shorlto是指步进梁达到垂直位置上极限时的水平位置状态；所述Shorlleave是指步进梁离开垂直位置上极限时的水平位置状态；所述水平位置状态包括前极限、后极限、中间；共享内存的初始值如下：Sver为下极限；Shorlto为中间；Shorlleave为中间；步骤2：对步进梁进行参数配置并存储参数配置；步进梁参数配置包括：Hfront,Hback,Vup,Vdown；所述Hfront是指步进梁水平前极限位置最小值；所述Hback是指步进梁水平后极限位置最大值；所述Vup是指步进梁垂直上极限位置最小值；所述Vdown是指步进梁垂直下极限位置最大值；步骤3：对步进梁上的钢卷进行跟踪：S1读取步骤2中的参数配置Hfront,Hback,Vup,Vdown；S2按照设定频率周期性获取步进梁实时水平位置和垂直位置；S3然后将步进梁实时水平位置和垂直位置分别与参数配置进行比较，判断步进梁当前状态；S4然后再进行步进判断。2.根据权利要求1所述的冷轧处理线步进梁钢卷跟踪方法，其特征在于步骤3中，在步骤S4之后，如果判断步进梁原地踏步，则返回步骤S2继续循环执行跟踪，如果判断正在进行步进或步退操作，则实施步骤S5进行信息跟踪。3.根据权利要求1所述的冷轧处理线步进梁钢卷跟踪方法，其特征在于步骤1采用Redis实时数据库记录共享内存。4.根据权利要求1所述的冷轧处理线步进梁钢卷跟踪方法，其特征在于步骤2在Oracle数据库中存储所述的参数配置。5.根据权利要求1或2所述的冷轧处理线步进梁钢卷跟踪方法，其特征在于步骤S4步进判断分为以下三种情况：步骤S4.1：如果当前垂直状态是上极限，同时共享内存Sver是下极限，则记录Shorlto为水平位置当前状态，Sver为上极限；步骤S4.2：如果当前垂直状态是下极限，同时共享内存Sver是上极限，则记录Shorlleave为水平位置当前状态，Sver为下极限；接下来判断通过步骤S4.2.1、S4.2.2判断是否步进：步骤S4.2.1：如果Shorlto为后极限，且Shorlleave为前极限，则认为步进梁正在执行步进操作；转到步骤S5；步骤S4.2.2：如果Shorlto为前极限，且Shorlleave为后极限，则认为步进梁正在执行步退操作；转到步骤S5；步骤S4.2.3：此时为原地踏步，无需做任何处理，进入步骤S2继续循环执行跟踪。6.根据权利要求1或2所述的冷轧处理线步进梁钢卷跟踪方法，其特征在于步骤S5包括：步骤S5.1：共享内存Sver赋值为下极限；2CN107748541A权利要求书2/2页步骤S5.2：修改步进梁上各钢卷位置信息，步进操作时，所有步进梁上钢卷位置加1，步退操作时，所有步进梁上钢卷位置减1。7.根据权利要求1或2所述的冷轧处理线步进梁钢卷跟踪方法，其特征在于步骤S3判断步进梁当前状态分为以下两步进行：步骤S3.1：如果Cver>＝Vup，那么垂直位置当前状态是上极限；否则判断如果Cver<＝Vdown，那么垂直当前位置状态是下极