机器人手臂及电动车充电装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107813297A(43)申请公布日2018.03.20(21)申请号201711179809.5(22)申请日2017.11.23(71)申请人深圳市海梁科技有限公司地址518000广东省深圳市福田区莲花街道深南大道6006号华丰大厦1806室(72)发明人黄佳敏李建峰黄骏(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人张全文(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J13/08(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J15/10(2006.01)B60L11/18(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称机器人手臂及电动车充电装置(57)摘要本发明提供了一种机器人手臂，包括用于抓取电动车充电装置的充电插头的机器手，用于识别充电插头和电动车充电插座的识别机构，以及用于驱使识别机构和机器手移动的机器臂；机器手包括手腕及间隔连接于手腕上的至少三手指，机器臂包括与手腕和识别机构活动连接的驱动组件；另外，本发明还提供了一种电动车充电装置，包括机箱、电缆、充电插头以及机器人手臂。本发明采用了机器手、机器臂与识别机构配合，通过识别机构识别电动车充电装置的充电插头和电动车的充电插座的准确位置，并且通过机器臂驱使机器手抓取充电插头并将充电插头准确插接在该充电插座上，实现对电动车自动充电，从而有效地解决了电动车充电过程需要人手操作的技术问题。CN107813297ACN107813297A权利要求书1/1页1.机器人手臂，其特征在于，包括用于抓取电动车充电装置的充电插头的机器手，用于识别所述充电插头和电动车充电插座的识别机构，以及用于驱使所述识别机构调整拍摄角度和驱使所述机器手移动将所述充电插头插接于所述充电插座上的机器臂；所述机器手包括手腕及间隔连接于所述手腕上的至少三手指，所述机器臂包括与所述手腕和所述识别机构活动连接的驱动组件。2.如权利要求1所述的机器人手臂，其特征在于，所述手指包括体积可变的指节及配合所述指节夹持所述充电插头的固定片的机械支架，所述机械支架的一端与所述指节相接，所述机械支架的另一端与所述手腕相接。3.如权利要求2所述的机器人手臂，其特征在于，所述指节包括第一气囊，所述手指还包括用于连通所述第一气囊和空气压缩机构的第一气管，所述第一气管穿设于所述机械支架内。4.如权利要求3所述的机器人手臂，其特征在于，所述机械支架包括与所述指节相接的支撑部，所述支撑部上设置有第二气囊，所述手指还包括用于连通所述第二气囊和空气压缩机构的第二气管，所述第二气管穿设于所述机械支架内。5.如权利要求1至4任一项所述的机器人手臂，其特征在于，所述驱动组件包括与所述手腕和所述识别机构活动连接的第一舵机，及与所述第一舵机活动连接的第二舵机；所述第一舵机包括与所述手腕和所述识别机构转动连接的第一转向件，及与所述第一转向件传动连接的传动件，所述第二舵机包括与所述传动件传动连接的第二转向件，及与所述第二转向件传动连接的驱动件。6.如权利要求5所述的机器人手臂，其特征在于，所述识别机构包括摄像头。7.如权利要求5所述的机器人手臂，其特征在于，所述机器手和/或所述机器臂的表面覆盖有防护层。8.电动车充电装置，其特征在于，包括机箱、电缆、充电插头以及权利要求1至7任一项所述机器人手臂，所述充电插头通过所述电缆与所述机箱电连接。9.如权利要求8所述的电动车充电装置，其特征在于，所述充电插头包括具有通孔的所述固定片，所述通孔与所述手指一一对应。10.如权利要求8所述的电动车充电装置，其特征在于，所述机箱上设置有具有充电口的用于容置所述电缆和所述充电插头的容置腔，以及盖封于所述充电口上并可自动开/关的充电盖。2CN107813297A说明书1/5页机器人手臂及电动车充电装置技术领域[0001]本发明属于电动车充电装置的技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人手臂及电动车充电装置。背景技术[0002]随着电动车的发展和推广，越来越多人开始使用电动车，随之而来的是为电动车充电的安全性问题。[0003]目前，对电动车的电池充电一般需要至少600V的电压，并且需要人工将充电装置的充电插头与电动车的充电插座连接，即使已经做了许多保证使用者安全的措施，但是，当使用者发生误操作，或者当充电装置在室外的雷雨天气下使用时，还是会存在安全隐患，一旦发生事故会造成难以想象的后果。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种机器人手臂及电动车充电装置，以解决现有技术中，电动车充电过程需要人手操作的技术问题。[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供了一种机器人手臂，包括用于抓取电动车充电装置的充电插头的机器手，用于