一种擦窗机伸展机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107854039A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201711331549.9A47L11/40(2006.01)(22)申请日2017.12.13(71)申请人北京建筑大学地址100044北京市西城区展览馆路1号申请人北京建铂瑞机电设备工程技术有限公司北京市建设机械与材料质量监督检验站(72)发明人谢贻东张义兵齐永育王洪燕(74)专利代理机构合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125代理人郭华俊(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)A47L11/38(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种擦窗机伸展机构(57)摘要本发明公开了一种擦窗机伸展机构,具体地说是用于对高层建筑的幕墙进行清洗维护的，属于高空建筑作业设备的技术领域，其包括伸展臂架、超载保护器、平衡梁和液压系统，伸展臂架与平衡梁的一端活动连接，液压系统包括油泵和液压缸，液压缸的活塞杆与伸展臂架活动连接，液压缸缸筒与平衡梁活动连接，油泵固定在平衡梁上，伸展臂架下方悬挂吊船，伸展臂架、平衡梁、液压缸缸筒以及液压缸活塞杆构成四杆机构，进而带动吊船进行作业。该伸缩机构能够带动吊船进行曲线运动，满足了特殊建筑外墙的清洗需求。本发明设计合理、结构紧凑，运输安装方便。CN107854039ACN107854039A权利要求书1/1页1.一种擦窗机伸展机构，其特征在于：包括伸展臂架、平衡梁、超载保护器及液压系统，伸展臂架与平衡梁的一端活动连接，超载保护器固定在伸展臂架上，液压系统包括油泵和液压缸，液压缸的活塞杆与伸展臂架活动连接，液压缸缸筒与平衡梁活动连接，油泵固定在平衡梁上，伸展臂架下方悬挂连接有吊船，伸展臂架、平衡梁、液压缸缸筒以及液压缸活塞杆构成四杆机构以带动吊船进行作业。2.如权利要求1所述的擦窗机伸展机构，其特征在于：所述伸展臂架与平衡梁通过长销轴连接，液压缸活塞杆通过销轴与伸展臂架连接，缸筒通过销轴与平衡梁连接。3.如权利要求1所述的擦窗机伸展机构，其特征在于：所述的油泵固定在平横梁上。4.如权利要求1所述的擦窗机伸展机构，其特征在于：所述平衡梁的另一端安装平衡重。5.如权利要求1所述的擦窗机伸展机构，其特征在于：所述吊船朝向楼面一侧的外部设置导轮。6.一种擦窗机，其特征在于：包括如权利要求1-5任一项所述的擦窗机伸展机构。2CN107854039A说明书1/2页一种擦窗机伸展机构技术领域[0001]本发明涉及一种擦窗机伸展机构,具体地说是用于对高层建筑的幕墙进行清洗维护的，属于高空建筑作业设备的技术领域。背景技术[0002]随着现代城市建筑的日益发展，越来越多的高层及超高层建筑从城市中矗立起来。为增加建筑物内部的透光性和外墙的美观性，高层建筑外墙一般采用玻璃幕墙结构；为了保持建筑外墙的清洁，需要对建筑外墙进行定期清洗及维护。目前采用的擦窗机吊臂基本上是箱型梁结构形式，这种类型的擦窗机吊臂可以沿轨道行走、伸缩臂可以进行伸缩和旋转；但其存在的缺陷在于：只能用于玻璃幕墙结构较为规矩的建筑物，不能解决立墙凸肚幕墙及凸肚以下凹立面幕墙的清洗；现有的擦窗机吊臂无法对造型复杂的大楼进行清洗，导致建筑外墙清洗存在遗漏区，清洗不全面。发明内容[0003]本发明的目的在于提供给一种擦窗机伸缩机构，以解决现有的擦窗机对建筑外墙进行清洗时清洗不全面、存在遗漏区的问题。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：包括伸展臂架、平衡梁、超载保护器和液压系统，伸展臂架与平衡梁的一端活动连接，液压系统包括油泵和液压缸，液压缸的活塞杆与伸展臂架活动连接，液压缸缸筒与平衡梁活动连接，油泵固定在平衡梁上，伸展臂架下方悬挂连接有吊船，伸展臂架、平衡梁、液压缸缸筒以及液压缸活塞杆构成四杆机构以带动吊船进行作业。[0005]其中，所述伸展臂架与平衡梁通过长销轴连接，超载保护器固定在伸展臂架上用以限制吊船的载重量，活塞杆通过销轴与伸展臂架连接，液压缸缸筒通过销轴与平衡梁连接。[0006]其中，油泵固定在平横梁上。[0007]其中，平衡梁的另一端安装平衡重。[0008]其中，吊船朝向楼面一侧的外部设置导轮。[0009]另外还提供一种擦窗机，包括如上所述的擦窗机伸缩机构。[0010]与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：本发明将伸展臂架、平衡梁、液压缸缸筒以及液压缸活塞构成四杆机构，通过液压系统提供外力，驱动四杆机构进行俯仰运动，伸展臂架带动吊船运动，同时配重向后移动起到平衡作用，通过伸展臂架带动吊船进行上下、水平移动配合，可以很好的解决立墙凸肚幕墙及凸肚以下凹立面幕墙的清洗、维护工作，满足复杂建筑外墙的清洗需求。该结构简单，伸展方便。附图说明[0011]下面结