一种折叠伸展机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106640875A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201710061762.6(22)申请日2017.01.26(71)申请人上海庆华蜂巢科技发展股份有限公司地址201700上海市青浦区重固镇北青公路6725弄5号(72)发明人周阳周东李卫清(74)专利代理机构上海申新律师事务所31272代理人俞涤炯(51)Int.Cl.F16B5/00(2006.01)F16C11/04(2006.01)F16C11/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种折叠伸展机构(57)摘要本发明公开了一种折叠伸展机构，折叠伸展机构安装于相铰接的上面板和下面板之间，用以折叠和伸展上面板和下面板，并完成上面板和下面板之间0-180度的翻转，其中，折叠伸展机构包括：四连杆组件，推杆组件，辅助连杆组件，辅助连杆组件包括第一辅助连杆和第二辅助连杆，第一辅助连杆的一端与第二辅助连杆的一端铰接，第一辅助连杆的另一端与下面板铰接，第二辅助连杆的另一端与第四连杆固定连接。本发明增加了一套轴向锁定机构，在起步撬块动作到达预定位置后，锁定相对于油缸轴线的夹角，使起步撬块不再产生相对转动，相对结构较简单，便于维修。CN106640875ACN106640875A权利要求书1/1页1.一种折叠伸展机构，所述折叠伸展机构安装于相铰接的上面板和下面板之间，用以折叠和伸展所述上面板和所述下面板，并完成所述上面板和所述下面板之间0-180度的翻转，其特征在于，所述折叠伸展机构包括：一四连杆组件，所述四连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述上面板铰接，所述第二连杆的另一端与所述下面板铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的铰接端形成有第一铰接点，所述第三连杆的中部通过所述第一铰接点与所述第一连杆、所述第二连杆相铰接，所述第三连杆的一端具有第二铰接点，所述第四连杆的一端通过所述第二铰接点与所述第三连杆铰接，所述第三连杆相对于所述第一铰接点的另一端设有第三铰接点；一推杆组件，所述推杆组件包括推杆和推动部，所述推杆的一端与所述第四连杆的相对于所述第三连杆的另一侧固定连接，所述推杆的另一端与所述推动部相连接，所述推动部安装于所述下面板上，用以带动所述推杆运动；一轴向锁定机构，所述轴向锁定机构包括里侧套管、中间套管和外侧套管，所述中间套管套设在所述里侧套管的外侧，所述外侧套管套设于所述中间套管的外侧，所述里侧套管的内部设置有两棘爪，两所述棘爪的一端通过一定位轴铰接，所述定位轴与所述里侧套管的两侧的内壁可转动连接，两所述棘爪的另一端还设置有一压缩弹簧；所述里侧套管的一端与所述第四连杆相对于所述第三连杆的另一端铰接，所述外侧套管的一端通过所述第三铰接点与所述第三连杆铰接。2.根据权利要求1所述的折叠伸展机构，其特征在于，还包括：一起步撬块，所述起步撬块的一端的一侧通过所述第三铰接点与所述外侧套管铰接，所述起步撬块的另一端正对于所述上面板；一推块，所述推块设置在所述外侧套管的内部，所述推块的一端与所述起步撬块相对于所述上面板和所述第三铰接点的另一侧铰接，所述推块的另一端抵于所述中间套管。3.根据权利要求2所述的折叠伸展机构，其特征在于，所述内部套管、所述中间套管和所述外部套管两两之间均能够相对滑动。4.根据权利要求4所述的折叠伸展机构，其特征在于，所述内侧套管的中部的两侧、所述中间套管的中部的两侧和所述外侧套管的中部的两侧均分别开设有一通孔，两所述棘爪的爪部分别自内而外贯穿所述内侧套管的通孔、所述中间套管的通孔和所述外侧套管的通孔。5.根据权利要求4所述的折叠伸展机构，其特征在于，两所述棘爪的爪部的端面分别抵于所述内侧套管、所述中间套管和所述外侧套管的两侧的通孔的内壁。6.根据权利要求2所述的折叠伸展机构，其特征在于，所述起步撬块相对于所述外侧套管的另一端的一侧开设有一圆弧面，所述圆弧面正对于所述上面板。7.根据权利要求1所述的折叠伸展机构，其特征在于，所述第四连杆的侧面为“L”字型。8.根据权利要求1所述的折叠伸展机构，其特征在于，所述上面板和所述下面板在相正对的面上均开设有凹槽，两所述凹槽共同形成一容置空间，所述四连杆组件在折叠状态下收纳于所述容置空间内。2CN106640875A说明书1/4页一种折叠伸展机构技术领域[0001]本发明涉及板材铰接辅助结构的技术领域，尤其涉及一种折叠伸展机构。背景技术[0002]通常情况下，两块较大面积的板块之间存在关节连接关系的时候，需要用到铰链，同时需要一定动力系统承担受力支撑和和完成伸展和折叠动作，同时，折叠伸展机构在完成两块板块间0-180度互相