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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107854038A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201711299461.3(22)申请日2017.12.08(71)申请人肇庆高新区异星科技有限公司地址526238广东省肇庆市大旺区大道东凌皮具公司办公楼309室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种擦窗机器人用擦窗机构(57)摘要本发明公开了一种擦窗机器人用擦窗机构,包括安装块,所述安装块的一侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定套接有凸轮,所述凸轮远离伺服电机的一端转动连接有轴杆,所述轴杆远离凸轮的一端滑动套接有滑套,所述安装块的顶部固定连接有对称设置的两个固定杆,所述固定杆远离安装块的一端固定连接有固定块,两个所述固定块之间通过滑杆固定连接,所述滑套的顶部设有与滑杆对应的滑口,所述滑套的底部固定连接有支撑板,所述支撑板远离滑套的一侧设有安装槽,所述安装槽内滑动连接有毛刷板。本发明通过多处传动机构和锁紧螺钉的设置,使装置的毛刷板可以自由的更换,从而保证擦窗机器人的使用效果。CN107854038ACN107854038A权利要求书1/1页1.一种擦窗机器人用擦窗机构,包括安装块(1),其特征在于,所述安装块(1)的一侧固定连接有伺服电机(2),所述伺服电机(2)的输出端固定套接有凸轮(3),所述凸轮(3)远离伺服电机(2)的一端转动连接有轴杆(4),所述轴杆(4)远离凸轮(3)的一端滑动套接有滑套(5),所述安装块(1)的顶部固定连接有对称设置的两个固定杆(6),所述固定杆(6)远离安装块(1)的一端固定连接有固定块(7),两个所述固定块(7)之间通过滑杆(8)固定连接,所述滑套(5)的顶部设有与滑杆(8)对应的滑口,所述滑套(5)的底部固定连接有支撑板(9),所述支撑板(9)远离滑套(5)的一侧设有安装槽,所述安装槽内滑动连接有毛刷板(10),所述毛刷板(10)和安装槽的内壁之间通过多个支撑杆(11)连接,所述支撑杆(11)远离毛刷板(10)的一端贯穿安装槽的内壁并向外延伸,所述支撑杆(11)延伸的一端设有锁紧口,所述锁紧口内螺纹连接有锁紧螺钉(12)。2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用擦窗机构,其特征在于,所述滑杆(8)上套设有弹簧(13),所述弹簧(13)的两端分别与滑套(5)和固定块(7)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用擦窗机构,其特征在于,所述滑口内滑动连接有多个滚珠(14),所述滚珠(14)的边缘和滑杆(8)相接触。4.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用擦窗机构,其特征在于,所述安装槽与毛刷板(10)相对一侧的内壁上固定粘接有橡胶垫。5.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用擦窗机构,其特征在于,所述锁紧螺钉(12)为塑料螺钉。6.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用擦窗机构,其特征在于,所述毛刷板(10)的上毛刷为尼龙毛刷。7.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用擦窗机构,其特征在于,所述安装块(1)的外壁上固定连接有多个锁紧块(15),所述锁紧块(15)上设有锁紧口。2CN107854038A说明书1/2页一种擦窗机器人用擦窗机构技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种擦窗机器人用擦窗机构。背景技术[0002]擦窗机器人利用自身底部风机装置牢牢地吸附在玻璃上,然后借助一定的人工智能,自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径,利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污,其灵活方便的特点深受消费者的青睐。[0003]但是现有的擦窗机器人的擦窗机构较为简单,擦窗的毛刷部分无法自由的更换,从而影响擦窗机器人的使用效果,具有一定的局限性。发明内容[0004]本发明的目的是为了解决现有技术中擦窗机器人的擦窗机构较为简单,擦窗的毛刷部分无法自由更换的问题,而提出的一种擦窗机器人用擦窗机构。[0005]为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:[0006]一种擦窗机器人用擦窗机构,包括安装块,所述安装块的一侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定套接有凸轮,所述凸轮远离伺服电机的一端转动连接有轴杆,所述轴杆远离凸轮的一端滑动套接有滑套,所述安装块的顶部固定连接有对称设置的两个固定杆,所述固定杆远离安装块的一端固定连接有固定块,两个所述固定块之间通过滑杆固定连接,所述滑套的顶部设有与滑杆对应的滑口,所述滑套的底部固定连接有支撑板,所述支撑板远离滑套的一侧设有安装槽,所述安装槽内滑动连接有毛刷板,所述毛刷板和安装槽的内壁之间通过多个支撑杆连接,所述支撑杆远离毛刷板的一端贯穿安装槽的内壁并向外延伸,所述支撑杆延