一种擦窗机器人用擦窗机构.pdf
觅松****哥哥
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一种尺蠖仿生越障智能擦窗机器人及擦窗方法.pdf
本发明提出了一种尺蠖仿生越障智能擦窗机器人及擦窗方法,属于智能家居领域。解决传统跨步擦窗机器人支腿之间无法转动且利用气泵吸附只能实现吸附功能经济效益比差的问题。一种尺蠖仿生越障智能擦窗机器人包括转向机构、左支腿机构、右支腿机构和机体机构,左支腿机构和右支腿机构对称转动连接在转向机构的两侧,转向机构用于完成左支腿机构和右支腿机构的相对转动,机体机构数量为两个,左支腿机构和右支腿机构下端同一位置分别连接一个机体机构,两个机体机构配合用于完成擦窗机器人跨步、转向或越障并清洁玻璃。它主要用于自动擦窗。
一种擦窗机器人用擦窗机构.pdf
本发明公开了一种擦窗机器人用擦窗机构,包括安装块,所述安装块的一侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定套接有凸轮,所述凸轮远离伺服电机的一端转动连接有轴杆,所述轴杆远离凸轮的一端滑动套接有滑套,所述安装块的顶部固定连接有对称设置的两个固定杆,所述固定杆远离安装块的一端固定连接有固定块,两个所述固定块之间通过滑杆固定连接,所述滑套的顶部设有与滑杆对应的滑口,所述滑套的底部固定连接有支撑板,所述支撑板远离滑套的一侧设有安装槽,所述安装槽内滑动连接有毛刷板。本发明通过多处传动机构和锁紧螺钉的设置,使装置
一种用于擦窗的机器人.pdf
本发明公开了一种用于擦窗的机器人,它包括有机器人本体、中心控制器、行走模块、清洁模块和通信模块。机器人本体上设有凸台,凸台上设有出水装置,出水装置延伸出该机器人本体的前端。机器人本体周侧设有机械臂,机械臂的末端设有真空吸盘。机器人还设有吸尘器、擦板、磁力板和水箱,吸尘器、擦板和磁力板均设置于机器人本体的底部,水箱设置在机器人本体和凸台中;水箱由储水箱和洁液箱组成,水箱通过水管与出水装置连接。通信模块与用户的遥控器存在智能感应连接。本发明的有益效果是,通过磁力板改善擦窗时的阻力,可自主出水,有效增加了机器人
一种可擦任意外形窗框的擦窗机器人.pdf
本发明提供了一种可擦任意外形窗框的擦窗机器人,包括一个设于外壳背面边缘的擦窗框组件;其包括第一电机、同步轴、驱动齿轮、齿条、伸缩平台、压紧装置及擦拭巾;第一电机安装于外壳上,同步轴通过支座与外壳旋转连接且与第一电机传动连接;同步轴上传动连接有驱动齿轮,伸缩平台盖设于同步轴之上且底部固定连接有齿条,齿条与驱动齿轮啮合传动;伸缩平台与外壳沿水平方向伸缩滑动连接;具有弹性的擦拭巾的底边与外壳的底边可拆卸贴合,擦拭巾的顶边与伸缩平台可拆卸贴合,使伸缩平台伸缩运动时牵引擦拭巾摆动;用于压紧并改变擦拭巾延伸形状的压紧
一种高层住户用的擦窗装置.pdf
本发明涉及一种高层住户用的擦窗装置,包括连接杆,连接杆上依次固定设置有手柄、支撑柱和多个支撑杆,支撑柱贯穿连接杆、且与连接杆之间通过轴承实现可转动连接,支柱底端固定连接有把手;支撑柱顶端、沿垂直于支撑柱轴线的方向固定设置有一旋转杆,旋转杆末端上表面固定设置有一圆柱头;支撑杆上部设置有通槽,通槽内插入一可伸缩运动的滑杆,滑杆靠近手柄的一端固定设置有一滑轨,另一端固定连接有排刷;滑轨与滑杆相互垂直设置,滑轨上设置有条形通孔,圆柱头伸入条形通孔内;本发明的擦窗装置,将装置伸出窗外,然后转动把手,即可实现排刷的直