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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107914661A(43)申请公布日2018.04.17(21)申请号201711296622.3(22)申请日2017.12.08(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址400023重庆市江北区建新东路260号(72)发明人张健王菊禹慧丽崔泰松赵会(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123代理人康海燕(51)Int.Cl.B60R21/34(2011.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种车辆用行人腿部保护装置、系统及汽车(57)摘要一种车辆用行人腿部保护装置、系统及汽车,装置包括安装支架、支撑横梁、驱动机构和齿条,支撑横梁通过安装支架安装于车身前部结构上;驱动机构与支撑横梁连接,驱动机构与齿条活动配合驱动横梁上下移动。系统包括雷达、摄像头、处理器以及前述装置。雷达用于测量行人与车辆的相对速度;摄像头用于对车辆前方行人进行拍照并获得行人图像信息;控制器用于通过行人图像分析行人高度,并当上述雷达测量出的相对速度达到某一限定值时,控制驱动电机带动支撑横梁到达行人膝盖上部大腿的高度位置。本发明可根据行人的高度自动进行上下移动,准确支撑行人膝盖上部大腿,有效减少在碰撞过程中因行人腿部膝盖处韧带拉伸量过大造成的伤害。CN107914661ACN107914661A权利要求书1/1页1.一种车辆用行人腿部保护装置,包括安装支架和支撑横梁,支撑横梁通过安装支架安装于保险杠蒙皮后的车身前部结构上;其特征在于,还包括驱动机构和齿条,所述驱动机构与支撑横梁连接,齿条固定在安装支架上,驱动机构与齿条活动配合,驱动支撑横梁上下移动。2.根据权利要求1所述的车辆用行人腿部保护装置,其特征在于,所述驱动机构包括驱动电机和齿轮,驱动电机连接齿轮,齿轮和齿条配合,驱动电机固定在支撑横梁上。3.根据权利要求2所述的车辆用行人腿部保护装置,其特征在于,所述驱动电机通过电机支架与支撑横梁实现固定,电机支架套在齿条上,齿轮安装在电机支架内。4.根据权利要求1、2或3所述的车辆用行人腿部保护装置,其特征在于,所述安装支架在车身前部结构的两端上下各安装一个,共四个,齿条在两端的安装支架之间纵向各安装一根,分别与支撑横梁两端的驱动电机和齿轮配合。5.根据权利要求4所述的车辆用行人腿部保护装置,其特征在于,所述驱动电机的驱动信号来源于控制器。6.一种车辆用行人腿部保护系统,其特征在于,包括安装与车上的雷达、摄像头、控制器以及权利要求1-5所述的车辆用行人腿部保护装置;所述雷达用于测量行人与车辆的相对速度;所述摄像头用于对车辆前方行人进行拍照并获得行人图像信息;所述控制器用于通过行人图像分析行人高度,并当上述雷达测量出的相对速度达到某一限定值时,对车辆用行人腿部保护装置发出控制信号,控制驱动电机带动支撑横梁到达行人膝盖上部大腿的高度位置。7.一种汽车,具有权利要求5所述的车辆用行人腿部保护系统。2CN107914661A说明书1/3页一种车辆用行人腿部保护装置、系统及汽车技术领域[0001]本发明涉及行人保护技术领域,具体涉及车辆用行人腿部保护技术。背景技术[0002]随着科技的进步和汽车工业的发展,汽车安全保护已成为汽车设计中的重要课题。汽车安全不仅考虑车内乘员的安全,还要考虑车外行人的安全,很多国家也出台了相关的法律法规,行人安全保护已不容忽视。[0003]当车辆与行人发生正面碰撞时,行人腿部是最先接触车辆且受伤害最频繁的部位,因此,在现代汽车总布置设计要求车辆越来越紧凑,吸能空间越来越小的前提下,设计更加合理和安全的汽车前部结构以减小碰撞中汽车对行人腿部的伤害变得尤其重要。目前有的汽车厂商采用的行人腿部保护的方案是在前保和防撞横梁之间安装吸能泡沫及前保上下部分别安装上下支撑,吸能泡沫用作吸收碰撞能量;上下支撑分别用作支撑行人膝盖上部大腿及行人小腿下部,从而减小行人膝盖处因碰撞造成的弯曲伤害。但是这种方案的通用性不强,很难对不同高度的行人腿部进行保护。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种车辆用行人腿部保护装置、系统及汽车,车辆用行人腿部保护装置是可上下移动的保护行人腿部的支撑装置,安装于车身前部,前保险杠蒙皮后部,当车辆与行人发生正面碰撞时,系统探测到行人的状况,控制车辆用行人腿部保护装置的支撑横梁到达行人膝盖上部大腿的高度位置,对行人进行保护。[0005]本发明的技术方案如下:本发明提供一种车辆用行人腿部保护装置,包括安装支架、支撑横梁、驱动机构和齿条。支撑横梁通过安装支架安装于保险杠蒙皮后的车身前部结构上;所述驱动机构与支撑横梁连接,齿条固定在安装支架上,驱动机构与齿条活动配合,驱动支撑横梁上下移动。该装置可以根据行人的高度自动进行上下移动,准确支撑行