机械手臂搬运加工流程控制系统设计范本.docx

专业综合应用与工程能力实践训练课程设计说明书

机械手臂搬运加工流程控制系统设计
院、部：电气与信息工程学院
学生姓名：马永奎
指导教师：董海兵职称讲师
专业：自动化
班级：自本1003班
完成时间：2013年12月19日

摘要

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。，PLC可以灵活而方便地应用于生产实践，在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。
组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。
在这次为期一周的课设中，我利用三菱FX1S系列单片机设计了四层电梯自动控制程序并且进行了仿真实验，利用组态王软件设计了机械手臂搬运加工流程控制的控制人机界面，配合组态王的编程语言实现了组态王的仿真运行。同时接触并学习了变频器的一些知识。

关键字：PLC；组态王；机械手臂

Abstract
PLCisanelectronicdevicedesignedforapplicationsintheindustrialdesignenvironmentfordigitaloperation.Itusesprogrammablememorytostoreinstructions,realizethefunctionoflogical,sequentialoperation,counting,countingandarithmeticoperations,isusedtocontrolallkindsofmachineryorproductionprocess.,PLCcanbeflexiblyandconvenientlyappliedtoproductionpractice,inthemodernindustrialautomationcontrolisanadvancedcontroltechnologyisthemostworthyofattention.
Developingmonitoringsystemsoftware,isanewautomaticcontrolsystemofindustrial,integratedsystemwithstandardindustrialcomputersoft,hardwareplatformtoreplacethetraditionalclosedsystems.Hasstrongadaptability,goodopenness,easytoexpand,economy,shortdevelopmentcycle.
elevatorautomaticcontrolprogramandthesimulationexperiments,themechanicalarmhandlingprocesscontrolman-machineinterfacedesignbyusingtheconfigurationsoftwareKingview,withprogramminglanguagetorealizethesimulationrunningkingview.Atthesametimecontactandlearnsomeknowledgeoffrequencyconverter.
Keywords:PLC;Kingview;mechanicalarm

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目录

1PLC相关知识…………………………………………………………………3
1.1基本结构……………………………………………………………………………3
1.2工作原理……………………………………………………………………………4
1.3功能特点……………………………………………………………………………5
1.4应用领域……………………………………………………………………………5
2四层电梯的设计………………………………………………………………………7
2.1四层电梯控制要求…………………………………………………………………7
2.2自动电梯相关知识…………………………………………………………………8
2.3输入输