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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108891588A(43)申请公布日2018.11.27(21)申请号201810832483.X(22)申请日2018.07.26(71)申请人瀚伦贝尔通用航空器有限公司地址215100江苏省苏州市相城区望亭镇华阳村强华路(72)发明人杨国社(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64C1/06(2006.01)B64C1/16(2006.01)B64D27/02(2006.01)G05D1/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种油动四旋翼载人飞行器(57)摘要本发明公开了一种油动四旋翼载人飞行器,包括机身、顶舱、大梁系统、起落架、旋翼系统和控制系统,所述机身包括乘客舱和动力舱,所述乘客舱和动力舱之间安装有隔板,所述乘客舱位于机身的前部,所述动力舱位于机身的后方,所述旋翼系统安装在大梁系统上,所述旋翼系统还与动力舱连接,所述大梁系统安装在顶舱内,所述起落架安装在机身的下方,所述顶舱位于机舱的正上方。本发明的有益效果:本发明能有效的克服电动四旋翼飞行器载重小,续航时间短的缺点,具有载重大,续航时间长的优点;本发明还具有操作简便、智能化程度高的特点。CN108891588ACN108891588A权利要求书1/2页1.一种油动四旋翼载人飞行器,其特征在于,包括机身(10)、顶舱(3)、大梁系统(5)、起落架(8)、旋翼系统(6)和控制系统(11),所述机身(10)包括乘客舱(7)和动力舱(9),所述乘客舱(7)和动力舱(9)之间安装有隔板(12),所述乘客舱(7)位于机身(10)的前部,所述动力舱(9)位于机身(10)的后方,所述旋翼系统(6)安装在大梁系统(5)上,所述旋翼系统(6)还与动力舱(9)连接,所述大梁系统(5)安装在顶舱(3)内,所述起落架(8)安装在机身(10)的底部,所述控制系统(11)安装在乘客舱(7)内的中控台上,所述顶舱(3)位于机舱的正上方。2.根据权利要求1所述的一种油动四旋翼载人飞行器,其特征在于,所述乘客舱(7)内安装有两个座椅(25),所述乘客舱(7)的正前方安装有由透明材质制作的风挡(26),所述乘客舱(7)的两侧均安装有用于乘客进入的舱门(27)。3.根据权利要求1所述的一种油动四旋翼载人飞行器,其特征在于,所述动力舱(9)内分别安装有发动机(13)、减速系统(14)、传动系统(15)、安全救生系统(16)和发动机散热系统(17),所述动力舱(9)的机身内部通过减震系统(18)安装有安装支架(19),所述安装支架(19)上固定安装有发动机(13),所述发动机(13)通过减速系统(14)连接有传动系统(15),传动系统(15)将动力传输给旋翼系统(6);所述动力舱(9)的两侧开设有发动机(13)的进气道(2),所述动力舱(9)的后部安装有散热排气罩(1),所述进气道(2)内的下方安装发动机散热系统(17),所述发动机(13)的下方安装有油箱(20),所述安全救生系统(16)安装在动力舱(9)的上部并穿过动力舱(9)的顶部进入顶舱(3)。4.根据权利要求1所述的一种油动四旋翼载人飞行器,其特征在于,所述顶舱(3)呈空心结构,所述的顶舱(3)内安装有安全救生系统(16)的头部,所述顶舱(3)上安装有易于破除的安全救生系统外罩(4)。5.根据权利要求1所述的一种油动四旋翼载人飞行器,其特征在于,所述的大梁系统(5)包括大梁管(21)、桨轴安装座(22)和减速系统安装座(23),其中,所述大梁管(21)位于机身(10)的上部呈X形布置,X形大梁的中间部位为减速系统安装座(23),所述大梁管(21)的内部安装有传送系统(15)。6.根据权利要求1所述的一种油动四旋翼载人飞行器,其特征在于,所述旋翼系统(6)包括旋翼,所述旋翼为自动变矩螺旋桨,螺旋桨安装在大梁管(21)外端的旋翼轴(24)上方,所述旋翼轴(24)为空心轴,螺旋桨的桨箍上部安装有自动变矩控制私服电机,伺服电机的控制信号线穿过旋翼轴(24)内部并通过旋转接线端子与外部控制相连。7.根据权利要求1所述的一种油动四旋翼载人飞行器,其特征在于,所述控制系统(11)包括若干传感器、飞控装置和测控装置;其中,传感器用于检测飞机的各种信息及外部环境信息;飞控装置利用采集板采集到的信息及传感器检测的信息,通过模型算法对飞行器进行实时控制;测控装置用于完成地面与飞行器之间的人机交互使用。8.根据权利要求7所述的一种油动四旋翼载人飞行器,其特征在于,所述的飞控装置包括数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块及电源模块;数据采集模块采集传感器信息以及地面站发送的指令信息;数据存储模块存放数据采集模块采集到的各种信息以及飞行器当前