一种桥梁裂缝自动检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108956891A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810859789.4(22)申请日2018.08.01(71)申请人董英山地址264025山东省烟台市芝罘区红旗中路186号鲁东大学物理与光电工程学院(72)发明人董英山段建英袁方(51)Int.Cl.G01N33/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图9页(54)发明名称一种桥梁裂缝自动检测方法(57)摘要本发明涉及桥梁检测设备领域，具体是一种桥梁裂缝自动检测方法，所述检测方法基于一桥梁裂缝自动检测装置实现，所述桥梁裂缝自动检测装置包括有底板、自动探伤机构、桥面检测机构和升降机构，所述底板的底部设有行走机构，自动探伤机构包括有支撑座、护栏顶面探伤组件、护栏侧壁探伤组件和桥梁底面探伤组件，护栏顶面探伤组件包括有U型支撑板和固定块，该固定块的底部开设有安装槽，该安装槽内设有护栏顶面探伤部件。本发明的有益效果是通过护栏顶面探伤组件和护栏侧壁探伤组件能够分别对护栏的顶面和侧壁进行探伤作业，通过角度调节部件能够使第四检测探头的检测角度能够发生改变，并且通过桥梁底面探伤组件能够自动对桥的底面进行探伤，避免工作者手动对桥梁底面进行探伤而出现安全隐患。CN108956891ACN108956891A权利要求书1/3页1.一种桥梁裂缝自动检测方法，所述检测方法基于一桥梁裂缝自动检测装置实现，其特征在于，所述检测方法包括对于桥梁表面、护栏的外侧壁、进行检测以及对桥梁的底面进行检测；所述对于桥梁表面进行检测包括如下步骤：（1）电动推杆（3c）根据桥梁的宽度将连接块（3d）推送至一定距离，使延伸板（3a）从滑槽中滑出一段距离，满足不同桥梁的宽度；（2）若干个第三检测探头（8f）对桥梁的表面进行检测，自锁电机（9i）驱动第三齿轮（9f）转动，第三齿轮（9f）带动推送板（9f）在竖直方向上移动，使推送板（9f）在竖直方向上移动，推送板（9f）推送延伸耳（9h移动，延伸耳（9h）带动放置板（9b）移动，使放置板（9b）的一端翘起，使位于放置板（9b）底部的第四检测探头（9c）的检测角度能够发生改变；所述对于对护栏的外侧壁进行检测包括如下步骤：（1）第二步进电机（4e）驱动传动丝杆（4f）转动，传动丝杆（4f）带动送料块（4d）在竖直方向上移动，使升降块（8b1）带动支撑座（2a）发生移动，使自动探伤机构（2）能够上升一定距离；（2）旋转电机（2d）驱动主动齿轮（2f）转动，主动齿轮（2f）带动从动齿轮（2e）转动，使连接轴（2b）能够发生转动，连接轴（2b）能够带动U型支撑板（6a）发生转动，使U型支撑板（6a）能够带动自动探伤机构（2）转动，并且使固定块（6b）呈水平设置；（3）伺服电机（6c9）驱动第一旋转轴（6c1）转动，使同步皮带（6c8）发生转动，同步皮带（6c8）能够带动移料块（6c5）在安装槽内滑动，使第一检测探头（6c7）能够在同步皮带（6c8）的传送方向上移动，使第一检测探头（6c7）能够对桥梁的顶面进行检测；（4）液压缸（7a3）工作能够使连接板（7a2）发生移动，连接板（7a2）能够带动连接杆（7a1）移动，使转动块（7a）呈竖直状态，驱动电机（7b6）工作能够驱动绳轮转动，绳轮带动升降绳（7b5）移动，使升降绳（7b5）能够带动滑块（7b2）升降，使滑块（7b2）上的第二检测探头（7b3）能够对护栏的侧壁进行检测；所述对桥梁的底面进行检测包括如下步骤：（1）升降电机（8b3）工作能够带动第一齿轮（8b4）发生转动，第一齿轮（8b4）能带动升降块（8b1）移动，使升降块（8b1）能够带动桥梁底面探伤部件（8b）移动，使桥梁底面探伤部件（8b）在合适的高度对桥梁的底面进行探伤作业；（2）转动电机（8d）带动两个第二齿轮（8e）同时发生转动，第二齿轮（8e）带动与第二齿轮（8e）啮合的传动板（8c）发生转动，使安装板（8b6）沿转动轴（8b8）的周向转动，安装板（8b6）带动第三检测探头（8f）转动，使第三检测探头（8f在不同的角度对桥梁的底面进行检测。2.根据权利要求1所述的桥梁裂缝自动检测方法，其特征在于，所述桥梁裂缝自动检测装置包括有底板（1）、自动探伤机构（2）、桥面检测机构（3）和用于驱动自动探伤机构（2）在竖直方向移动的升降机构（4），所述自动探伤机构（2）设置在升降机构（4）上，所述桥面检测机构（3）设置在底板（1）的左端，所述底板（1）的底部设有行走机构（5），所述自动探伤机构（2）包括有支撑座（2a）、护栏顶面探伤组件（6）、护栏侧壁探伤组件（7）和桥梁底面探伤组件（8），所述护栏顶面探伤组件（6）设置在支撑座（2a）的顶部，所述护栏侧壁探伤组件（7）