一种桥梁裂缝的自动检测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115128095A(43)申请公布日2022.09.30(21)申请号202210685985.0(22)申请日2022.06.16(71)申请人江苏旭方工程检测有限公司地址211515江苏省南京市六合区横梁街道王子路91-1号(72)发明人黄生龙马素龙赵凯朱志航(74)专利代理机构深圳市创富知识产权代理有限公司44367专利代理师吴族平(51)Int.Cl.G01N21/95(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种桥梁裂缝的自动检测方法(57)摘要本发明公开了一种桥梁裂缝的自动检测方法，所述检测方法基于桥梁裂缝自动检测装置实现所述桥梁裂缝自动检测装置包括：移动单元，包括第一安装板，所述第一安装板下方滑动设置有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板上分别固定穿插有多个第一立管和第二立管，所述第一立管与第二立管顶端均设有吸盘，所述第二安装板底面设有真空泵，所述第二安装板顶面设有双轴电机，所述双轴电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套；摄像单元，包括摄像设备本体。本发明通过将该桥梁裂缝自动检测装置上的吸盘贴合桥梁底面，然后启动真空泵与双轴电机，使得该装置进行移动对桥梁底面进行检测。CN115128095ACN115128095A权利要求书1/2页1.一种桥梁裂缝的自动检测方法，其特征在于：所述检测方法基于桥梁裂缝自动检测装置实现，所述桥梁裂缝自动检测装置包括：移动单元(100)，包括第一安装板(101)，所述第一安装板(101)下方滑动设置有第二安装板(104)，所述第一安装板(101)和第二安装板(104)上分别固定穿插有多个第一立管(105)和第二立管(106)，所述第一立管(105)与第二立管(106)顶端均设有吸盘(107)，所述第一立管(105)和第二立管(106)上均固定穿插有出气管(108)，所述出气管(108)上设有第一电磁阀(109)，所述第一立管(105)和第二立管(106)内均设有第二电磁阀(110)，所述第二安装板(104)底面设有真空泵(111)，所述真空泵(111)输出端固定连接有抽气管(112)，所述抽气管(112)、第一立管(105)和第二立管(106)底端均呈封闭状态，所述抽气管(112)与第一立管(105)和第二立管(106)之间设有弹性软管(113)，所述第二安装板(104)顶面设有双轴电机(114)，所述双轴电机(114)输出端固定连接有螺纹杆(115)，两个所述螺纹杆(115)同向设置，所述螺纹杆(115)上螺纹连接有螺纹套(116)，所述螺纹套(116)与第一安装板(101)之间固定连接有圆杆(117)，所述圆杆(117)滑动连接在第一安装板(101)上；摄像单元(200)，包括多个第一连接杆(201)，所述第一连接杆(201)对称固定连接在第一安装板(101)底面上，两个所述第一连接杆(201)之间转动连接有往复丝杠(202)，所述往复丝杠(202)上设有摄像设备本体(203)；所述检测方法包括如下步骤：S1、将该桥梁裂缝自动检测装置上的吸盘(107)贴合桥梁底面，然后启动真空泵(111)，同时开启第二电磁阀(110)，使得吸盘(107)内形成负压，使得桥梁裂缝检测装置吸附在桥梁底面，同时开启摄像设备本体(203)对桥梁底面进行检测观察；S2、随后开启第一立管(105)上的第一电磁阀(109)，且关闭第一立管(105)内的第二电磁阀(110)，使得第一立管(105)上的吸盘(107)内的气压与外界相同，不再具有吸附力；S3、然后启动双轴电机(114)，使得螺纹杆(115)转动，带动螺纹套(116)向一侧移动，使得第一安装板(101)向一侧移动；S4、运动一定距离后，关闭双轴电机(114)，开启第一立管(105)内的第二电磁阀(110)，且关闭第一立管(105)上的第一电磁阀(109)，然后关闭第二立管(106)内的第二电磁阀(110)，且开启第二立管(106)上的第一电磁阀(109)，使得第二立管(106)上的吸盘(107)内的气压与外界相同，不在具有吸力；S5、开启双轴电机(114)，使得螺纹杆(115)转动，带动螺纹杆(115)向一侧运动，使得第二安装板(104)向一侧运动，如此往复，使得该装置进行移动对桥梁底面进行检测。2.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝的自动检测方法，其特征在于：所述第一安装板(101)底面开设有多个滑槽(102)，所述滑槽(102)内壁上滑动连接有多个立杆(103)，所述立杆(103)固定连接在第二安装板(104)上。3.根据权利要求2所述的一种桥梁裂缝的自动检测方法，其特征在于：所述往复丝杠(202)上螺纹连接有移动套(204)，所述移动套(2