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可编程控制器应用技术实训
一、实训的任务及目的
本实训是在修完电工、机电传动与控制、可编程控制器等课程的基础上进行的。
通过本次实训使学生能够掌握FXon系列PLC的结构、指令系统；掌握梯形图程序的
设计方法、顺序控制梯形图的编程方法；熟悉PLC控制系统的设计（包括硬件设计和
控制程序设计）方法以及PLC的使用方法，并能初步应用于工程实践之中。
二、实训内容
1.了解PLC结构特点
2.PLC控制系统设计、外接线设计
3.PLC控制梯形图程序设计
三、考核方法
控制系统程序设计40%
系统调试40%
实训报告20%
四、实训时间安排
时间班级地点：内容
15周
1、2班教室、图书馆等制定方案、设计控制程序
16周
周二上午1班
周二下午2班
控制程序调试、修改
周三上午1班
PLC实验室方案优化
16周周三下午2班
控制系统调试
周四上午1班
周四下午2班
周五1、2班教室、图书馆等整理控制程序、编写实训报告等
实训及指导时间：上午9:00——12:00
下午14:30——17:30
指导地点：PLC实验室
指导老师：秦展田、王灿

实训课题一分支状态转移图的编程与调试训练

一、实训的目的
(1)掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法
(2)掌握状态转移程序调试的手段。
(3)掌握顺序控制程序的设计方法。
二、实训内容及指导
1．编程原则与编程方法
1）编程原则先集中进行分支状态处理，再集中进行汇合状态处理。
2）编程方法分支状态处理，应先进行分支状态的驱动处理，再按分支的顺序进
行转移处理。汇合状态处理，应先进行汇合前状态(分支状态——汇合状态之间的中间
状态)的处理〔含这些状态的驱动和转移)，再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的
转移(各分支最后一个状态到汇合状态的转移)。
2．编程注意事项
1）严格遵守编程原则：集中处理分支和汇合。
2）进行汇合前驱动时．每个分支中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。
3）严格按分支顺序进行编程，即第—分支、第二分支……，分支数不能超过8
个。
3．程序的调试及运行
SFC（状态转移图）具有良好的可读性，可先阅读SFC预测其结果，然后再上机
运行程序，观察运行结果，看是否符合控制要求。
若状态不能正常转移，故障可能有以下几种情况：
1）转移条件为ON没有任何状态元件动作，则表明编程或写人时软元件编号错误
（移条件或状态元件的编号)。
2）状态元件发生跳跃动作，则表明编程或写人时出现混乱。
3）状态元件动作顺序错乱或分支错乱或汇合错乱，则表明编程时，编程原则和编
程方法使用不当，应严格检查程序。
4．训练考核题
1)1、6组
一个三台电动机顺序控制系统，启动顺序M1一M2一M3，间隔10s，SB1为启
动按钮；停车顺序相反M3一M2—M1，间隔为5s，SB2为停车按钮。
若只启动M1，SB2接通则M1停；
若只启动M1和M2，SB2接通则M2停，再间隔5s后M1停；

2)2、7组
一个四台电动机顺序控制系统，启动顺序M1一M2一M3一M4，间隔5s，SB1
为启动按钮；停车顺序相反M4—M3一M2—M1，间隔为5s，SB2为停车按钮。

若只启动M1，SB2接通则M1停；
若只启动M1和M2，SB2接通则M2停，再间隔5s后M1停；
若只启动M1、M2和M3，SB2接通则M3停，间隔5s后M2停；再间隔5s后
M1停。

3)3、8组
一个四台电动机顺序控制系统，启动顺序M1一M2一M3一M4，间隔3s，SB1
为启动按钮；停车顺序为M4和M3（同时）一M2—M1，间隔为1s，SB2为停车按
钮。
若只启动M1，SB2接通则M1停；
若只启动M1和M2，SB2接通则M1停，间隔为1s后M2停；
若只启动M1、M2和M3，SB2接通则M3停，间隔为1s后M2停；再间隔1s
后M1停。

4)4、9组
某控制系统有六台电动机M1～M6，分别受Y1～Y6控制，其控制要求如下：
按下启动按钮SBl，M1启动，延时5s后M2启功，M2启动延时5s后M3启动；M4
与M1同时启动，M4启动延时10s后M5启动，M5启动延时10s后M6启动。按下停车
按钮SB2，M4、M5、M6同时停车；M4、M5、M6停车后，再延时5s，M1、M2、M3同时
停车。

5)5、10组
某控制系统有六台电动机M1～M6，分别受Y1～Y6控制，其控制要求如下：
按下启动按钮SBl，M1启动，延时10s后M2启功，M2启动延时5s后M3启动；
M4与M1同时启动，M4启动延时5s后M5启动，M5启动延时10s后M6启动。按下停
车按钮SB2，M5、M6同时停车；M5、M6停车后，再延时5s，M3、M4同时停车，再
延时2s，M1、M2同时停车。

5、实训步骤
1)理解控制过程