一种电控机械制动器锁止机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114688185A(43)申请公布日2022.07.01(21)申请号202210305714.8(22)申请日2022.03.25(71)申请人梁为胜地址201800上海市嘉定区浩翔路98弄99号3603室(72)发明人梁为胜(74)专利代理机构苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)32299专利代理师张锦波(51)Int.Cl.F16D55/226(2006.01)B60T1/02(2006.01)F16D65/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种电控机械制动器锁止机构(57)摘要本发明公开了一种电控机械制动器锁止机构，属于制动器领域，一种电控机械制动器锁止机构，包括电子机械制动器和机械锁止机构，电子机械制动器以无刷电机为动力源，机械锁止机构装配在无刷电机上，机械锁止机构包括有外壳、驱动组件、滚子、转动轴和弹力组件，转动轴固定在无刷电机的输出端，外壳制动连接在转动轴的外侧，外壳的内部且位于转动轴的周侧开设有多个工作槽，工作槽的内部装配有滚子，工作槽的一端为开口，弹力组件安装在工作槽的开口端，其弹力组件的一端延伸至工作槽的内部，它可以实现，简化制动器系统运行逻辑，并且结构简单，响应快速，安全可靠，性能良好。CN114688185ACN114688185A权利要求书1/2页1.一种电控机械制动器锁止机构，包括电子机械制动器和机械锁止机构(107)，其特征在于：所述电子机械制动器以无刷电机(108)为动力源，所述机械锁止机构(107)装配在无刷电机(108)上；所述机械锁止机构(107)包括有外壳(3)、驱动组件、滚子(4)、转动轴(5)和弹力组件，所述转动轴(5)固定在无刷电机(108)的输出端，所述外壳(3)制动连接在转动轴(5)的外侧，所述外壳(3)的内部且位于转动轴(5)的周侧开设有多个工作槽，所述工作槽的内部装配有滚子(4)，所述工作槽的一端为开口，所述弹力组件安装在工作槽的开口端，其所述弹力组件的一端延伸至工作槽的内部，用以带动滚子(4)朝远离工作槽开口端的方向进行移动，所述驱动组件装配在外壳(3)上，用以带动滚子(4)朝靠近工作槽开口端的方向进行移动。2.根据权利要求1所述的一种电控机械制动器锁止机构，其特征在于：所述驱动组件包括有拨杆(2)和双向自保持电磁铁(11)，所述拨杆(2)转动连接在外壳(3)上，且所述拨杆(2)的一端插入工作槽的内部且位于滚子(4)远离弹力组件的一侧，所述拨杆(2)的另一端与双向自保持电磁铁(11)的输出端连接。3.根据权利要求2所述的一种电控机械制动器锁止机构，其特征在于：所述拨杆(2)包括有拨动片和多个动力杆，所述拨动片转动连接在外壳(3)上，且所述拨动片远离外壳(3)的一端和双向自保持电磁铁(11)的输出端连接，多个所述动力杆呈环形阵列固定在拨动片上，且所述动力杆远离拨动片的一端插接在工作槽的内部且位于滚子(4)远离弹力组件的一侧。4.根据权利要求1所述的一种电控机械制动器锁止机构，其特征在于：所述弹力组件包括有安装在工作槽开口端的堵头(8)，所述工作槽的内部且位于堵头(8)远离工作槽开口端的一侧安装有弹簧(9)，所述工作槽的内部且位于弹簧(9)远离堵头(8)的一侧安装有顶销(10)。5.根据权利要求1所述的一种电控机械制动器锁止机构，其特征在于：所述外壳(3)上还安装有小卡簧(1)、垫片(6)和大卡簧(7)。6.根据权利要求1所述的一种电控机械制动器锁止机构，其特征在于：所述电子机械制动器包括有浮动式壳体(105)，所述无刷电机(108)安装在浮动式壳体(105)的内部，所述浮动式壳体(105)的内部还装配有滚珠丝杠(103)、活塞(104)、制动盘(106)、两个摩擦片(109)，所述滚珠丝杠(103)转动连接在浮动式壳体(105)的内部，所述无刷电机(108)上的转动轴(5)和滚珠丝杠(103)之间通过齿轮传动系统(101)连接，所述活塞(104)滑动连接在浮动式壳体(105)的内部，且所述活塞(104)和滚珠丝杠(103)螺纹连接，其中一个所述摩擦片(109)安装在活塞(104)远离齿轮传动系统(101)的一侧，另一个所述摩擦片(109)安装在摩擦片(109)内部与活塞(104)相对的位置，所述制动盘(106)安装在两个摩擦片(109)之间。7.根据权利要求6所述的一种电控机械制动器锁止机构，其特征在于：所述浮动式壳体(105)的内部还滑动连接有支架(110)，且两个所述摩擦片(109)均滑动连接在支架(110)的外侧。8.根据权利要求6所述的一种电控机械制动器锁止机构，其特征在于：所述浮动式壳体(105)的内部还装配有推力轴承(102)，所述推力轴承(102)装配在浮动