一种适用于狭小空间的转运机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114700974A(43)申请公布日2022.07.05(21)申请号202210503405.1(22)申请日2022.05.10(71)申请人安徽凌坤智能科技有限公司地址233000安徽省蚌埠市蚌山区姜桥路心里程产业园7号厂房(72)发明人林国能杨文年四成郭小方吴学栋刘金珠罗丹张庆文胡杰杰孔祥然尚吉星何杰崔海葵宋家亮王桂磊(74)专利代理机构蚌埠幺四零二知识产权代理事务所(普通合伙)34156专利代理师王玲霞(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种适用于狭小空间的转运机器人(57)摘要本发明公开了一种适用于狭小空间的转运机器人，包括车头，车头一侧设有车身，车身上侧设有至少一个搬运装置，搬运装置包括两个平行设置的横梁，横梁通过支架支撑固定在车身上侧，两个横梁之间滑动连接吸附装置。本发明的优点在于：本发明所提供的一种适用于狭小空间的转运机器人通过车头带动车身直线行驶，吸附装置在横梁之间滑动，通过电磁铁将运输箱吸附住，再将吸附装置收回，运输箱就会被拉入至车身上方，在转运过程中无需进行转向操作，不需要很大的转弯跑道，节约厂房空间。CN114700974ACN114700974A权利要求书1/1页1.一种适用于狭小空间的转运机器人，包括车头（1），车头（1）一侧设有车身（2），其特征在于：车身（2）上侧设有至少一个搬运装置（3），所述搬运装置（3）包括两个平行设置的横梁（32），横梁（32）通过支架（31）支撑固定在车身（2）上侧，两个横梁（32）之间滑动连接吸附装置（4）。2.根据权利要求1所述的一种适用于狭小空间的转运机器人，其特征在于：所述横梁（32）一侧装有第一直线导轨，第一直线导轨上滑动连接第一滑块（33），第一滑块（33）一侧装有第二直线导轨（34），第二直线导轨（34）上滑动连接第二滑块（36），所述吸附装置（4）固定在第二滑块（36）之间。3.根据权利要求2所述的一种适用于狭小空间的转运机器人，其特征在于：所述第一滑块（33）一侧装有齿条（35），所述吸附装置（4）上装有电机（38），电机（38）的主轴上装有齿轮（37），所述齿轮（37）与齿条（35）相啮合。4.根据权利要求1所述的一种适用于狭小空间的转运机器人，其特征在于：所述横梁（32）一端通过连接板（310）固定连接倾斜设置的导向板（311）。5.根据权利要求1所述的一种适用于狭小空间的转运机器人，其特征在于：所述车身（2）一侧装有行车雷达（22）。6.根据权利要求1所述的一种适用于狭小空间的转运机器人，其特征在于：所述车身（2）一侧装有倾斜设置的过渡板（21）。2CN114700974A说明书1/2页一种适用于狭小空间的转运机器人技术领域[0001]本发明涉及棉纺行业技术领域，尤其涉及一种适用于狭小空间的转运机器人。背景技术[0002]棉纺行业中，需要使用运输箱进行转运，现有技术中通常采用智能机器人进行转运，而有些生产车间内部空间比较狭窄，现有的智能机器人转运时，拖着运输箱可能无法进行转向，这种情况下还需要人工对棉条桶进行移动，使用时不是很方便。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于狭小空间的转运机器人。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种适用于狭小空间的转运机器人，包括车头，车头一侧设有车身，车身上侧设有至少一个搬运装置，搬运装置包括两个平行设置的横梁，横梁通过支架支撑固定在车身上侧，两个横梁之间滑动连接吸附装置。[0005]优选地，横梁一侧装有第一直线导轨，第一直线导轨上滑动连接第一滑块，第一滑块一侧装有第二直线导轨，第二直线导轨上滑动连接第二滑块，吸附装置固定在第二滑块之间。[0006]优选地，第一滑块一侧装有齿条，吸附装置上装有电机，电机的主轴上装有齿轮，齿轮与齿条相啮合。[0007]优选地，横梁一端通过连接板固定连接倾斜设置的导向板。[0008]优选地，车身一侧装有行车雷达。[0009]优选地，车身一侧装有倾斜设置的过渡板。[0010]本发明的优点在于：本发明所提供的一种适用于狭小空间的转运机器人通过车头带动车身直线行驶，吸附装置在横梁之间滑动，通过电磁铁将运输箱吸附住，再将吸附装置收回，运输箱就会被拉入至车身上方，在转运过程中无需进行转向操作，不需要很大的转弯跑道，节约厂房空间。附图说明[0011]图1是本发明所提供的一种适用于狭小空间的转运机器人的基本结构示意图；图2是搬运装置的基本结构示意图；图3是吸附装置的基本结构示意图。具体实施方式[0012]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图