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一种适用于狭小空间的电力作业检修车.pdf
2023-06-04
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念珊****写意
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一种适用于狭小空间的电力作业检修车.pdf
本发明属于电力作业设备技术领域，尤其是一种适用于狭小空间的电力作业检修车，包括设置有液压支腿的移动车、固定在移动车上的升降平台，所述升降平台包括剪叉式升降机构、承力板、设置在承力板上的防护机构，所述防护机构为多个周向均布在承力板的上端面，多个防护机构围组成锥形或柱状空间后通过连接组件进行固定。本发明对作业平台进行改进，实现作业平台的轻量化并适合狭小空间作业，实用性和安全性也得以保证。
2023-06-04
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本发明公开了一种用于狭小空间的电力检修工具，其结构包括：棘轮套筒、液压扭力扳手、型号牌、反扭矩芯轴、扭矩头、液压动力单元、挂钩，棘轮套筒截面为圆形结构且水平贯穿于液压扭力扳手内部并且采用机械连接，液压扭力扳手与棘轮套筒为一体化结构，型号牌水平紧贴于液压扭力扳手侧端并且粘贴在一起，反扭矩芯轴共设有两个且水平嵌入扭矩头内部左端并且采用相配合，本发明改进后的液压扭力扳手用高科技航天材料及超高强度合金钢制造，一体成型机身，全面加强机身强度、韧性，可三百六十度旋转的棘轮套筒，无使用空间限制，可随心所欲操作。
2023-08-30
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一种适用于狭小空间的转运机器人.pdf
本发明公开了一种适用于狭小空间的转运机器人，包括车头，车头一侧设有车身，车身上侧设有至少一个搬运装置，搬运装置包括两个平行设置的横梁，横梁通过支架支撑固定在车身上侧，两个横梁之间滑动连接吸附装置。本发明的优点在于：本发明所提供的一种适用于狭小空间的转运机器人通过车头带动车身直线行驶，吸附装置在横梁之间滑动，通过电磁铁将运输箱吸附住，再将吸附装置收回，运输箱就会被拉入至车身上方，在转运过程中无需进行转向操作，不需要很大的转弯跑道，节约厂房空间。
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一种适用于狭小空间的深井救援机器人及救援方法.pdf
本发明具体涉及一种通过能力强、救援及时、便于携带的适用于狭小空间的深井救援机器人及救援方法。所述的机器人包括椭圆球壳形探路体、多个球壳形救援体；探路体、救援体各自的上端面相应位置设置四旋翼或六旋翼式飞行机构，探路体的外侧面上、沿竖直方向设置两排水平环形排列的支腿组，每排支腿组包括多个可自动伸缩的折叠式支腿；救援机器人可以依靠飞行机构或支腿在井下实现飞行运动或爬行运动，体积紧凑且可以满足水下救援，探路体下降时遇到障碍物可以进行躲避，通过能力强，适合狭小空间救援。探路体下降时绘制第一类深井地图、第二类深井地图
2023-06-04
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2023-06-04
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