一种用于狭小空间的机器人智能检测装置及方法.pdf

本发明为一种用于狭小空间的机器人智能检测装置及方法,装置包括变位机和四自由度自动检测机械手;变位机包括底座、左右支撑架和回转驱动机构;两个左右支撑架分别通过一号导轨滑块安装在底座上,每个左右支撑架上均设有一个回转驱动机构;回转驱动机构包括回转支承轴承、连接圆板、二号导轨滑块、步进电机和驱动齿轮;回转支承轴承和步进电机分别安装在左右支撑架上,驱动齿轮位于步进电机的输出轴上,驱动齿轮与回转支承轴承啮合;连接圆板安装在回转支承轴承的端面上,四个二号导轨滑块呈圆周均匀安装在连接圆板上,每个二号导轨滑块上均安装有一个L型夹具。本发明可以对检测速度进行控制,解决目前材料属性检测装置速度过快引起的精度过低以及检测速度过慢造成的检测效率问题。