一种用于狭小空间的机器人智能检测装置及方法.pdf
一条****贺6
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一种用于狭小空间的机器人智能检测装置及方法.pdf
本发明为一种用于狭小空间的机器人智能检测装置及方法,装置包括变位机和四自由度自动检测机械手;变位机包括底座、左右支撑架和回转驱动机构;两个左右支撑架分别通过一号导轨滑块安装在底座上,每个左右支撑架上均设有一个回转驱动机构;回转驱动机构包括回转支承轴承、连接圆板、二号导轨滑块、步进电机和驱动齿轮;回转支承轴承和步进电机分别安装在左右支撑架上,驱动齿轮位于步进电机的输出轴上,驱动齿轮与回转支承轴承啮合;连接圆板安装在回转支承轴承的端面上,四个二号导轨滑块呈圆周均匀安装在连接圆板上,每个二号导轨滑块上均安装有一
适用于狭小空间的深井救援机器人的智能救援方法.pdf
本发明具体涉及一种通过能力强、救援及时、便于携带的适用于狭小空间的深井救援机器人的智能救援方法。所述的机器人包括椭圆球壳形探路体、多个球壳形救援体;探路体、救援体各自的上端面相应位置设置四旋翼或六旋翼式飞行机构,探路体的外侧面上、沿竖直方向设置两排水平环形排列的支腿组,每排支腿组包括多个可自动伸缩的折叠式支腿;救援机器人可以依靠飞行机构或支腿在井下实现飞行运动或爬行运动,体积紧凑且可以满足水下救援,探路体下降时遇到障碍物可以进行躲避,通过能力强,适合狭小空间救援。探路体下降时绘制第一类深井地图、第二类深井
一种用于狭小空间的烘干装置.pdf
本发明涉及电吹风技术领域,公开了一种用于狭小空间的烘干装置,包括电吹风,还包括与电吹风连通的烘干罩,烘干罩侧壁设置有内腔,内腔与进风口连通;烘干罩内壁设置有多个吹气管,烘干罩内壁设置有多个软管,烘干罩内部设置有支撑架,支撑架上部设置有横杆,横杆两端对称设置有臂杆,臂杆均与横杆螺纹连接;臂杆包括基座臂杆和与基座臂杆铰接的调节臂杆,不仅可以在房间空间不够时,将调节臂杆旋转90°与基座臂杆垂直,从而减小支撑架的宽度;使本发明可以根据用户房间空间的需要变换支撑的方式,而且通过软管对衣服不容易烘干的部位进行精准烘干
一种用于狭小空间的胀紧装置.pdf
一种用于狭小空间的胀紧装置,本发明涉及一种胀紧装置,本发明为解决现有技术中XH9减速器最后总装过程中,输出轴与II级太阳轮间隙过小,减速器整体翻转至水平状态时难以将支撑工具从间隙中撤出,而且容易对产品造成损伤的问题,它包括第一锥形块、胀紧块、第二锥形块、圆柱体和螺杆;第一锥形块和第二锥形块均为中空的锥形套体,胀紧块为中空的套体,且胀紧块一端加工有第一锥形孔,胀紧块另一端加工有第二锥形孔,圆柱体的一端加工有与螺杆上外螺纹配合的内螺纹孔,第一锥形块、胀紧块和第二锥形块套装在螺杆上,圆柱体螺纹连接在螺杆上,本发
一种适用于狭小空间的深井救援机器人及救援方法.pdf
本发明具体涉及一种通过能力强、救援及时、便于携带的适用于狭小空间的深井救援机器人及救援方法。所述的机器人包括椭圆球壳形探路体、多个球壳形救援体;探路体、救援体各自的上端面相应位置设置四旋翼或六旋翼式飞行机构,探路体的外侧面上、沿竖直方向设置两排水平环形排列的支腿组,每排支腿组包括多个可自动伸缩的折叠式支腿;救援机器人可以依靠飞行机构或支腿在井下实现飞行运动或爬行运动,体积紧凑且可以满足水下救援,探路体下降时遇到障碍物可以进行躲避,通过能力强,适合狭小空间救援。探路体下降时绘制第一类深井地图、第二类深井地图