双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具及其施工方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114852863A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210360231.8(51)Int.Cl.(22)申请日2022.04.07B66C13/16(2006.01)B66C1/10(2006.01)(71)申请人中交第二航务工程局有限公司B66C13/08(2006.01)地址430048湖北省武汉市东西湖区金银湖路11号申请人中交武汉港湾工程设计研究院有限公司(72)发明人张鸿张永涛杨秀礼陈鸣程茂林肖浩纪晓宇易飞冷志坚杨福华宁祺肖林黄涛(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理有限公司11369专利代理师胡茵梦权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具及其施工方法(57)摘要本发明公开了一种双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具及其施工方法，包括回转起重吊箱、双向变幅机构、横向伸缩卡位机构、适配平衡梁、纵向伸缩卡位机构；回转起重吊箱其下端连接双向变幅机构，用于所吊U型节段梁在水平方向的大角度回转；所述双向变幅机构的下端铰接横向伸缩卡位机构，所述双向变幅机构设置为控制其下部结构的水平倾角，所述横向伸缩卡位机构设置为对U型节段梁的横向定位，所述适配平衡梁固定于横向伸缩卡位机构上，用于承重所述U型节段梁，所述纵向伸缩卡位机构设置为对对U型节段梁的纵向定位。本发明解决了U型节段梁全过程吊装作业中劳动密集、效率低下、安全风险高的难题。CN114852863ACN114852863A权利要求书1/2页1.一种双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具，其特征在于，包括回转起重吊箱、双向变幅机构、横向伸缩卡位机构、适配平衡梁、纵向伸缩卡位机构；回转起重吊箱其下端连接双向变幅机构，用于所吊U型节段梁在水平方向的大角度回转；所述双向变幅机构的下端铰接横向伸缩卡位机构，所述双向变幅机构设置为控制其下部结构的水平倾角，所述横向伸缩卡位机构设置为对U型节段梁的横向定位，所述适配平衡梁固定于横向伸缩卡位机构上，用于承重所述U型节段梁，所述纵向伸缩卡位机构设置为对对U型节段梁的纵向定位。2.如权利要求1所述的双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具，其特征在于，所述回转起重吊箱包括：起重吊箱、滑轮组、电机减速机组、回转起重吊耳、回转齿轮组；所述滑轮组布置在起重吊箱内部，用于接入起重钢丝绳；所述电机减速机组驱动回转齿轮组，所述回转齿轮组带动所述回转起重吊耳在水平方向的大角度回转。3.如权利要求2所述的双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具，其特征在于，所述双向变幅机构包括：横向变幅基座、横向变幅扁担梁、横向变幅油缸、纵向变幅油缸；横向变幅基座上方与回转起重吊耳铰接，横向变幅基座下方与横向变幅扁担梁铰接；横向变幅油缸两端分别与横向变幅基座、横向变幅扁担梁铰接，用于调整横向坡角；纵向变幅油缸两端分别与横向变幅扁担梁、横向伸缩外套筒铰接，用于调整纵向坡角。4.如权利要求3所述的双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具，其特征在于，横向伸缩卡位机构包括：横向伸缩外套筒、横向伸缩内套筒、横向伸缩耐磨板、横向卡位基座、横向卡位立柱、横向伸缩油缸；所述横向伸缩外套筒上方与横向变幅扁担梁铰接，所述横向伸缩外套筒两端的内壁与两组横向伸缩内套筒通过横向伸缩耐磨板接触配合；横向卡位基座布置在横向伸缩内套筒端部内侧，横向卡位基座上方固定横向卡位立柱；横向伸缩油缸两端分别与横向伸缩外套筒、横向伸缩内套筒铰接。5.如权利要求4所述的双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具，其特征在于，两条适配平衡梁对称设置于两端的横向伸缩内套筒上，所述适配平衡梁包括：平衡梁铰接基座、平衡梁、适配性承重斜面、平衡梁第一销轴、平衡梁第二销轴；一条平衡梁上方对称固定两组适配性斜面，平衡梁下方固定平衡梁铰接基座，其中一条平衡梁的平衡梁铰接基座的中间孔通过平衡梁第一销轴与对应横向伸缩内套筒的基座铰接，另一条平衡梁的平衡梁铰接基座的两端孔通过两个平衡梁第二销轴与对应横向伸缩内套筒的基座铰接。6.如权利要求5所述的双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具，其特征在于，所述纵向伸缩卡位机构有四组，所述纵向伸缩卡位机构包括：纵向伸缩卡位机构底板、纵向伸缩直线轴承、纵向伸缩L型卡爪和纵向伸缩电动推杆；纵向伸缩卡位机构底板对称安装在横向伸缩外套筒下方；纵向伸缩直线轴承固定安装在纵向伸缩卡位机构底板下方，纵向伸缩L型卡爪穿入纵向伸缩直线轴承中心孔中；纵向伸缩电动推杆两端分别与纵向伸缩卡位机构底板和纵向伸缩L型卡爪铰接，用于驱动纵向伸缩卡位机构的动作。7.如权利要求6所述的双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具，其特征在于，还包括感2CN114852863A权利要求书2/2页知系统，其包括：横向位置雷达探头、纵向位置雷达探头、竖向位置