一种无人抓取节段梁吊具及其施工方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114873426A(43)申请公布日2022.08.09(21)申请号202210264744.9(51)Int.Cl.(22)申请日2022.03.17B66C1/10(2006.01)B66C1/44(2006.01)(71)申请人中交第二航务工程局有限公司B66C13/16(2006.01)地址430048湖北省武汉市东西湖区金银B66C13/04(2006.01)湖路11号申请人中交武汉港湾工程设计研究院有限公司(72)发明人张鸿张永涛杨秀礼夏熙陈鸣崔洪谱程茂林肖浩纪晓宇肖林郭万中曾广彬易飞冷志坚张晓平夏昊董奇峰范晨阳朱明清(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理有限公司11369专利代理师胡茵梦权利要求书3页说明书12页附图10页(54)发明名称一种无人抓取节段梁吊具及其施工方法(57)摘要本发明公开了一种无人抓取节段梁吊具及其施工方法，包括：吊装梁；分配梁，其平行设置在吊装梁的正下方；多个横移机构，其间隔设置在分配梁的底部，任一横移机构沿分配梁的长度方向滑动；多个纵移机构，其间隔设置在对应的横移机构上，任一纵移机构沿分配梁的宽度方向滑动；多个挂锁吊杆，其分别与多个纵移机构连接，任一挂锁吊杆用于自动锁紧节段梁吊孔；多组辅助对位装置，其接触轮从两侧向内压紧节段梁侧壁。本发明通过分配梁和多点吊装结构配合保证了吊装稳定性，通过横移、纵移机构与辅助对位装置配合实现挂锁吊杆与节段梁吊孔的快速对位调节，挂锁吊杆能够与节段梁自动锁紧或解锁，大幅度减少了人工作业量，提高了吊装效率和吊装质量。CN114873426ACN114873426A权利要求书1/3页1.一种无人抓取节段梁吊具，其特征在于，包括：吊装梁，其顶部与起重设备可拆卸连接；分配梁，其平行设置在所述吊装梁的正下方并与其可拆卸连接；多个横移机构，其沿长度方向间隔设置在所述分配梁的底部，任一横移机构通过第二滑移机构沿所述分配梁的长度方向滑动；多组纵移机构，其与所述多个横移机构一一对应，任一组纵移机构包括多个纵移机构，其沿宽度方向间隔设置在对应的横移机构上，任一纵移机构通过第三滑移机构沿所述分配梁的宽度方向滑动；多组挂锁吊杆，其与所述多组纵移机构一一对应，任一组挂锁吊杆包括多个挂锁吊杆，其分别与对应组的多个纵移机构连接，任一挂锁吊杆竖直设置并用于自动锁紧节段梁吊孔；多组辅助对位装置，其沿所述分配梁的长度方向间隔设置，任一组辅助对位装置包括两个辅助对位装置，其对称设置在所述分配梁的两侧，任一辅助对位装置包括多轴串联机械臂，其固定端与所述分配梁的侧壁铰接；接触轮，其设置在所述多轴串联机械臂的自由端并设置为用于压紧节段梁的侧壁。2.如权利要求1所述的无人抓取节段梁吊具，其特征在于，还包括多个吊挂梁，其沿长度方向间隔设置在所述吊装梁上，任一吊挂梁包括两个挂肩一，其对称设置在所述吊装梁的顶部两侧；吊挂主梁，其为门字形结构，所述吊挂主梁的水平部架设在所述两个挂肩一的顶部并与其滑动连接，竖直部的底端向内延伸并卡设在同侧的挂肩一的底部；第一滑移机构，其设置为用于驱动所述吊挂主梁沿所述吊装梁的长度方向移动；两个挂肩二，其分别设置在所述吊挂主梁的两个竖直部的底端，任一挂肩二的顶面与同侧的挂肩一的底面贴合并滑动连接；吊挂接头，其设置在所述吊挂主梁的顶部。3.如权利要求1所述的无人抓取节段梁吊具，其特征在于，所述分配梁通过插销装置与所述吊装梁可拆卸连接，所述插销装置包括多个插销孔，其沿长度方向间隔设置在所述吊装梁上，任一插销孔沿宽度方向贯穿所述吊装梁；多组插销板，其与所述多个插销孔一一对应，任一组插销板包括两个插销板，其位于对应的插销孔的两端并固定在所述分配梁的两侧；多个插拔销轴，其与所述多个插销孔一一对应，任一插拔销轴穿过对应的插销孔，所述插拔销轴的两端分别与对应的两个插销板连接。4.如权利要求1所述的无人抓取节段梁吊具，其特征在于，所述横移机构包括两个挂肩三，其对称设置在所述分配梁的底部两侧；横移梁，其沿所述分配梁的宽度方向设置在其下方；两组挂箱，其对称设置在所述横移梁的两端，任一组挂箱包括多个挂箱，其间隔固定在所述横移梁顶部，任一挂箱挂设在同侧的挂肩三上并与其滑动连接；所述第二滑移机构包括横移丝杠，其沿所述分配梁的长度方向设置在其底部，所述横移丝杠穿过所述横移梁并与其螺纹连接；横移电机，其设置为用于驱动所述横移丝杠沿其轴向旋转。5.如权利要求4所述的无人抓取节段梁吊具，其特征在于，所述横移梁上设有多个导向槽，其与对应组的多个纵移机构一一对应，任一导向槽沿所述横移梁的长度方向设置并沿竖向贯穿所述横移梁；所述纵移机构包括纵移基座，其卡设在对应的导向槽顶部并与其滑动连接，所述挂锁2CN114873426A权利要求书2/3页吊杆的一端