一种带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114751287A(43)申请公布日2022.07.15(21)申请号202210264761.2(51)Int.Cl.(22)申请日2022.03.17B66C1/10(2006.01)B66C13/04(2006.01)(71)申请人中交第二航务工程局有限公司B66C15/00(2006.01)地址430048湖北省武汉市东西湖区金银B66C13/16(2006.01)湖路11号B66F3/24(2006.01)申请人中交武汉港湾工程设计研究院有限公司(72)发明人肖浩王晓夫程茂林曾广彬郭万中纪晓宇夏熙郑瑜肖林易飞冷志坚董奇峰刘英锋(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理有限公司11369专利代理师胡茵梦权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具(57)摘要本发明公开了带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，包括：吊装梁，其顶面固定设置有耳板，所述吊装梁的顶面两端滑动连接有吊挂梁；至少三组横移单元，其中两组横移单元设置在所述吊装梁的底部两端，其余横移单元设置所述吊装梁的底部中间；任意所述横移单元包括横移主梁，所述横移主梁挂设在所述吊装梁的底部；所述横移主梁的两端分别设置有纵移单元，所述纵移单元包括纵移滑块，所述纵移滑块与所述横移主梁滑动连接；每个所述纵移滑块上均对应设置有被动悬挂单元和吊杆，所述被动悬挂单元包括蓄能器和穿心式液压千斤顶。本发明可以快速适应节段梁上吊孔之间的距离，且吊装过程中各吊杆受力均匀，避免出现“虚杆”现象。CN114751287ACN114751287A权利要求书1/2页1.一种带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，其特征在于，包括：吊装梁，其顶面固定设置有耳板，用以与起重设备连接，所述吊装梁的顶面两端滑动连接有吊挂梁，用以与架桥机连接；至少三组横移单元，其中两组横移单元设置在所述吊装梁的底部两端，其余横移单元设置所述吊装梁的底部中间；任意所述横移单元包括横移主梁，所述横移主梁挂设在所述吊装梁的底部，且可沿所述吊装梁的长度方向滑动；所述横移主梁与所述吊装梁垂直设置，所述横移主梁的两端分别设置有纵移单元，所述纵移单元包括纵移滑块，所述纵移滑块与所述横移主梁滑动连接；每个所述纵移滑块上均对应设置有被动悬挂单元和吊杆，所述被动悬挂单元包括蓄能器和穿心式液压千斤顶，所述蓄能器通过管路与所述穿心式液压千斤顶连接；所述吊杆依次穿过所述穿心式千斤顶、所述纵移滑块和所述横移主梁，所述吊杆和所述穿心式千斤顶可随所述纵移滑块沿所述横移主梁的长度方向滑动。2.如权利要求1所述的带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，其特征在于，所述吊装梁的两侧壁的底部对应各所述横移单元所在位置对称设置有横移主梁挂肩，任意所述横移主梁的顶面至少设置有一对挂箱，所述挂箱呈倒L型，一对所述挂箱分别卡挂于所述吊装梁两侧的横移主梁挂肩上，且可沿对应的所述横移主梁挂肩的上表面滑动。3.如权利要求2所述的带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，其特征在于，所述吊装梁的底部两端对应所述横移单元所在位置分别设置有横移驱动装置，所述横移驱动装置包括：横移丝杆，其垂直穿过对应的所述横移主梁，且与所述横移主梁螺纹连接，所述横移丝杆两端转动连接有丝杠基座，所述丝杠基座与所述吊装梁的底面固定连接；驱动电机，其与所述吊装梁的底面固定连接，所述驱动电机的输出轴与所述横移丝杠的一端固定连接。4.如权利要求1所述的带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，其特征在于，所述纵移单元还包括纵移推杆，所述纵移推杆的固定端与所述横移主梁铰接，其活动端与所述纵移滑块铰接；所述横移主梁的两端开设有上下贯通的滑槽，所述纵移滑块的底部设置有与所述滑槽相配合的凸台。5.如权利要求4所述的带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，其特征在于，所述纵移滑块上开设有可供所述吊杆穿过的中心孔，所述纵移滑块的上表面沿其周向均匀分布有多个用以固定所述穿心式千斤顶的限位螺栓。6.如权利要求1所述的带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，其特征在于，所述吊装梁的的两侧壁的顶部对应各所述吊挂梁所在位置设置有吊挂梁挂肩，所述吊挂梁垂直于所述吊装梁设置，所述吊挂梁的底部分别与所述吊装梁两侧的所述吊挂梁挂肩卡接，且可沿所述吊挂梁挂肩的下底面滑动。7.如权利要求1所述的带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，其特征在于，所述吊杆包括吊杆本体、拉线装置和偏心挂锁，所述偏心挂锁铰接在所述吊杆本体底部，所述拉线装置固定设置在所述吊杆本体上，用以带动所述偏心挂锁水平或竖直。8.如权利要求7所述的带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，其特征在于，所述吊杆本体包括从上至下依次同轴连接的上顶托、中拉杆和下端头；所述上