一种智能抓取吨包的吊具.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115009978A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210708729.9(22)申请日2022.06.22(71)申请人太原科技大学地址030024山西省太原市万柏林区窊流路66号(72)发明人姚峰林周磊杨浩李天成李涛丁凡志(51)Int.Cl.B66C1/34(2006.01)B66C1/02(2006.01)B66C13/16(2006.01)B66C13/46(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种智能抓取吨包的吊具(57)摘要本发明的目的是提供一种智能抓取吨包的吊具，属于起重机技术领域，用于吨包的吊装，它由滑轮组、吊台、减速电机、旋转台、导轨、挡板、光轴、丝杠、滑块、步进电机、电涵道、支撑架、平行镶嵌吊钩、距离传感器和摄像头等组成；所述滑轮组对称布置于吊台上端两侧，吊台与旋转台固接，减速电机置于吊台的中间与旋转台的转轴相连接，丝杠与步进电机通过连轴器连接，所述平行镶嵌吊钩位于所述滑块中心线上并与滑块固接，距离传感器安装于平行镶嵌吊钩的一侧，支撑架设置于所述导轨两端，电涵道倾角安装于支撑架上，摄像头固定于下导轨的下端；本发明的智能抓取吨包的吊具不仅可取代传统作业中人工对吨包肩带进行挂钩、卸钩的操作，提高作业过程中的安全性，而且具有自动化程度高、降低劳动强度和生产成本、提高生产效率的优点。CN115009978ACN115009978A权利要求书1/1页1.一种智能抓取吨包的吊具，用于吊装吨包，其特征是：包含滑轮组（1）、吊台（2）、减速电机（3）、旋转台（4）、上导轨（5）、下导轨（6）、挡板（7）、光轴（8）、丝杠（9）、滑块(10)、步进电机（11）、电涵道（12）、支撑架（13）、平行镶嵌吊钩（14）、摄像头（15）和距离传感器（16）；其特征是：所述滑轮组（1）对称设置于所述吊台（2）上端两侧，所述减速电机（3）设置于所述吊台（2）的中间，与所述下端旋转台（4）的转轴相连接，通过减速电机（3）控制旋转台（4）的转动，所述滑块（10）和挡板（7）设置于所述上导轨（5）和下导轨（6）的中间，挡板（7）距离所述上导轨（5）和下导轨（6）的边缘距离为优选距离；所述丝杠（9）对称设置于所述挡板（7）中心线两内侧，所述光轴（8）对称设置于所述挡板（7）中心线两外侧，所述丝杠（9）和光轴（8）彼此之间的间隙在所述挡板（7）上为优选间隙；所述丝杠（9）与所述步进电机（11）通过连轴器相连接，通过步进电机（11）驱动丝杠（9）转动，所述平行镶嵌吊钩(14)位于所述滑块（10）中心线上并与滑块（10）固接，所述距离传感器（16）安装于所述平行镶嵌吊钩（14）的一侧，所述支撑架（13）设置于所述导轨两端，所述电涵道（12）倾角设置于所述支撑架（13）上，电涵道（12）在支撑架（13）上的倾斜角度为优选角度，所述摄像头（15）设置于所述下导轨（6）的下端。2.如权利要求1所述的智能抓取吨包的吊具，其特征是：所述电涵道（12）倾斜固定于支撑架（13）上。3.如权利要求1所述的智能抓取吨包的吊具，其特征是：所述吊钩（14）为平行镶嵌形式。4.如权利要求1所述的智能抓取吨包的吊具，其特征是：所述滑块（10）下端铺设下导轨（6）。5.如权利要求1所述的智能抓取吨包的吊具，其特征是：所述滚柱丝杠中丝杠的行程为整根丝杠（9）的一半距离，两根丝杠（9）在同一平面相对称布置。2CN115009978A说明书1/4页一种智能抓取吨包的吊具技术领域[0001]本发明涉及起重机技术领域，尤其是一种智能抓取吨包的吊具。背景技术[0002]在车间吨包吊装过程中，由于吨包肩带是一个柔性体，无专用的吊具与起吊装置的配合使用，因而只能依靠人工对吊钩和吨包肩带进行挂钩、卸钩的操作，自动化程度非常落后，造成劳动强度大，生产效率低，且吊装过程中存在诸多安全隐患，亟需一种专业化吊具，使得吨包在吊装过程中实现快速、精准、安全。发明内容[0003]为了弥补背景技术中的不足，本发明提供一种智能抓取吨包的吊具。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能抓取吨包的吊具，包括滑轮组、吊台、减速电机、旋转台、上导轨、下导轨、挡板、光轴、丝杠、滑块、步进电机、电涵道、支撑架、平行镶嵌吊钩、距离传感器和摄像头，其特征在于：所述滑轮组对称设置于所述吊台上端两侧，所述减速电机设置于所述吊台的中间，与所述下端旋转台的转轴相连接，通过减速电机控制旋转台的转动，所述滑块和挡板设置于所述上导轨和下导轨的中间，挡板距离所述上导轨和下导轨的边缘距离为优选距离；所述丝杠对称设置于所述挡板中心线两内侧，所述光轴对称设置于所述挡板中心线两外侧，所述丝杠和光轴彼此之间的间隙在